2019年1月17日 星期四

範例EX2-3 牛頓法求 x^3 +4x^2 -10 =0 的根

牛頓法以圖形概念主要是不停在取切線斜率。
考慮一方程式 f(x) ,一開始必須找到初始點 a,然後代入 f(a)。

Newton-Raphson01.png

在 f(x) 圖形上,對 (a, f(a)) 做切線,與 x 軸相交於 b 點,且該切線斜率為 f'(a),

 Newton-Raphson02.png 

連接 (a, f(a) ), (b, 0) 二點,又已知斜率為 f'(a),可得一恆等式
f'(a) = ( 0 - f(a) ) / (b-a)
整理移項,得   b = a - f'(a) / f(a)
接著再將 b 對應到 f(b) 上去,得到點 (b, f(b))
Newton-Raphson03.png

對 (b, f(b)) 再做切線,切線於 x 軸於 c
 Newton-Raphson04.png  

有了 (b, f(b)), (c, 0) 兩點,斜率 f'(b),可得切線方程式
c = b - f(b) / f'(b)
再重覆上述動作。若將 a 視為 x0, b 視為 x1, c 視為 x2,
兩個直線公式便成為
x1 = x0 - f(x0) / f'(x0)
x2 = x1 - f(x1) / f'(x1)
依此類推
xk+1 = xk -  f(xk) / f'(xk)
一直迭代到 | xk-xk+1 | < eps 或 | f(xk) | < eps 為止。

使用條件與特性

1.  函數 f(x) 必須可微分。
2.  有幾種圖形沒辦法順利收斂,下圖即為其中一種。
Newton-Raphson05.png 
3. 若收斂點為重根,則收斂速度慢,假設已知為 m 個重根,
可將迭代公式改成 xk+1 = xk -  m * f(xk) / f'(xk) 。
缺點是,若重根數愈多,則找到的解誤差愈大。
但若未知重根數時,就變得麻煩了,
先設一函式 u(x) = f(x) / f'(x),迭代公式改成
xk+1 = xk - u(xk) / u'(xk),
實作上顯得較為麻煩。

虛擬碼

Algorithm NewtonRoot
    E0 : 初始化最小誤差 EPS,初始點 xo
    E1 :  x = x0
    E2 :  x0 = x - f(x) / f'(x)
    E3 :  if abs(x-x0) < eps,演算法結束,傳回 x
    E4 :  goto E1
End Algorithm

程式碼 
/*----------------------------------------------------------------*\
| E0 : 初始化最小誤差EPS,初始點x0
| E1 :  x  = x0
| E2 :  x0 = x - f(x) / f'(x)
| E3 :  if abs(x-x0) < eps,演算法結束,傳回x0
| E4 :  goto E1
\*----------------------------------------------------------------*/

#include <stdio.h>
#include <math.h>

// [ -2.00 , -1.00 ] , [ 2.00 , 3.00 ] , [ +4.00 , +5.00 ]
double func(double x)
{
     double x2=x*x, x3=x2*x;
     return (x3 + 4*x2 -10);
}

// funcd(x) = func'(x)
double funcd(double x)
{
     double x2=x*x;
     return (3*x2 + 8*x);
}

// -------------------------------------------------------
double NewtonRoot(double x0,              /*   初點  */
                  double (*fx)(double),   /* 適應函式*/
                  double (*fd)(double),   /* 微分函式*/
                  double eps,             /* 容許誤差*/
                  int max_itera)          /* 最大迭代*/
{
     double x=x0;
     do{
           x0=x;
           x = x0 - fx(x0) / fd(x0);
     }while(fabs(x-x0)>eps);
     return x;

}

int main()
{
     const double eps=1E-9;
     const int max_iterator=100;
     double x0, x;

     x0 = -2.0;
     x = NewtonRoot(x0, func, funcd, eps, max_iterator);
     printf("\n> func(%+.15e) = %+.15e", x, func(x));

     x0 = 2.0;
     x = NewtonRoot(x0, func, funcd, eps, max_iterator);
     printf("\n> func(%+.15e) = %+.15e", x, func(x));

     x0 = 4.0 ;
     x = NewtonRoot(x0, func, funcd, eps, max_iterator);
     printf("\n> func(%+.15e) = %+.15e", x, func(x));

     x0 = -10.0 ; // test
     x = NewtonRoot(x0, func, funcd, eps, max_iterator);
     printf("\n> func(%+.15e) = %+.15e", x, func(x));
     return 0;
}     


輸出結果                                                                                                                                                             
> func(-nan) = -nan                                                                                                                                           
> func(+1.365230013414097e+00) = +0.000000000000000e+00                                                                                                       
> func(+1.365230013414097e+00) = +0.000000000000000e+00                                                                                                       
> func(+1.365230013414097e+00) = +0.000000000000000e+00                                                                                                       
                                                                                                                                                              
...Program finished with exit code 0                                                                                                                          
Press ENTER to exit console. 

源自於
http://edisonx.pixnet.net/blog/post/35763002-%5Bc%E8%AA%9E%E8%A8%80%E6%95%B8%E5%80%BC%E5%88%86%E6%9E%90%5D-%E9%9D%9E%E7%B7%9A%E6%80%A7%E6%96%B9%E7%A8%8B%E5%BC%8F%E6%B1%82%E8%A7%A3---%E7%89%9B%E9%A0%93%E6%B3%95-n


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