源自於
http://www.cnblogs.com/qiweiwang/archive/2010/12/16/1908608.html
1602LCD主要技術參數：
顯示容量:16×2個字符
芯片工作電壓:4.5—5.5V
工作電流:2.0mA(5.0V)
模塊最佳工作電壓:5.0V
字符尺寸:2.95×4.35(W×H)mm
引腳功能說明
1602LCD採用標準的14腳（無背光）或16腳（帶背光）接口，各引腳接口說明如表10-13所示:
編號
|
符號
|
引腳說明
|
編號
|
符號
|
引腳說明
|
1
|
VSS
|
電源地
|
9
|
D2
|
數據
|
2
|
VDD
|
電源正極
|
10
|
D3
|
數據
|
3
|
VL
|
液晶顯示偏壓
|
11
|
D4
|
數據
|
4
|
RS
|
數據/命令選擇
|
12
|
D5
|
數據
|
5
|
R/W
|
讀/寫選擇
|
13
|
D6
|
數據
|
6
|
E
|
使能信號
|
14
|
D7
|
數據
|
7
|
D0
|
數據
|
15
|
BLA
|
背光源正極
|
8
|
D1
|
數據
|
16
|
BLK
|
背光源負極
|
表10-13：引腳接口說明表
第1腳：VSS為地電源。
第2腳：VDD接5V正電源。
第3腳：VL為液晶顯示器對比度調整端，接正電源時對比度最弱，接地時對比度最高，對比度過高時會產生“鬼影”，使用時可以通過一個10K的電位器調整對比度。
第4腳：RS為寄存器選擇，高電平時選擇數據寄存器、低電平時選擇指令寄存器。
第5腳：R/W為讀寫信號線，高電平時進行讀操作，低電平時進行寫操作。當RS和R/W共同為低電平時可以寫入指令或者顯示地址，當RS為低電平R/W為高電平時可以讀忙信號，當RS為高電平R/W為低電平時可以寫入數據。
第6腳：E端為使能端，當E端由高電平跳變成低電平時，液晶模塊執行命令。
第7～14腳：D0～D7為8位雙向數據線。
第15腳：背光源正極。
第16腳：背光源負極。
1602LCD的指令說明及時序
1602液晶模塊內部的控制器共有11條控制指令，如表10-14所示：
序號
|
指令
|
RS
|
R/W
|
D7
|
D6
|
D5
|
D4
|
D3
|
D2
|
D1
|
D0
|
1
|
清顯示
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
1
|
2
|
光標返回
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
1
|
*
|
3
|
置輸入模式
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
1
|
I/D
|
S
|
4
|
顯示開/關控制
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
1
|
D
|
C
|
B
|
5
|
光標或字符移位
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
1
|
S/C
|
R/L
|
*
|
*
|
6
|
置功能
|
0
|
0
|
0
|
0
|
1
|
DL
|
N
|
F
|
*
|
*
|
7
|
置字符發生存貯器地址
|
0
|
0
|
0
|
1
|
字符發生存貯器地址
| |||||
8
|
置數據存貯器地址
|
0
|
0
|
1
|
顯示數據存貯器地址
| ||||||
9
|
讀忙標誌或地址
|
0
|
1
|
BF
|
計數器地址
| ||||||
10
|
寫數到CGRAM或DDRAM）
|
1
|
0
|
要寫的數據內容
| |||||||
11
|
從CGRAM或DDRAM讀數
|
1
|
1
|
讀出的數據內容
| |||||||
表10-14：控制命令表
1602液晶模塊的讀寫操作、屏幕和光標的操作都是通過指令編程來實現的。（說明：1為高電平、0為低電平）
指令1：清顯示，指令碼01H,光標復位到地址00H位置。
指令2：光標復位，光標返回到地址00H。
指令3：光標和顯示模式設置 I/D：光標移動方向，高電平右移，低電平左移 S:屏幕上所有文字是否左移或者右移。高電平表示有效，低電平則無效。
指令4：顯示開關控制。 D：控制整體顯示的開與關，高電平表示開顯示，低電平表示關顯示 C：控制光標的開與關，高電平表示有光標，低電平表示無光標 B：控制光標是否閃爍，高電平閃爍，低電平不閃爍。
指令5：光標或顯示移位 S/C：高電平時移動顯示的文字，低電平時移動光標。
指令6：功能設置命令 DL：高電平時為4位總線，低電平時為8位總線 N：低電平時為單行顯示，高電平時雙行顯示 F: 低電平時顯示5x7的點陣字符，高電平時顯示5x10的點陣字符。
指令7：字符發生器RAM地址設置。
指令8：DDRAM地址設置。
指令9：讀忙信號和光標地址 BF：為忙標誌位，高電平表示忙，此時模塊不能接收命令或者數據，如果為低電平表示不忙。
指令10：寫數據。
指令11：讀數據。
與HD44780相兼容的芯片時序表如下：
讀狀態
|
輸入
|
RS=L，R/W=H，E=H
|
輸出
|
D0—D7=狀態字
|
寫指令
|
輸入
|
RS=L，R/W=L，D0—D7=指令碼，E=高脈衝
|
輸出
|
無
|
讀數據
|
輸入
|
RS=H，R/W=H，E=H
|
輸出
|
D0—D7=數據
|
寫數據
|
輸入
|
RS=H，R/W=L，D0—D7=數據，E=高脈衝
|
輸出
|
無
|
1602LCD的一般初始化（復位）過程
延時15mS
寫指令38H（不檢測忙信號）
延時5mS
寫指令38H（不檢測忙信號）
延時5mS
寫指令38H（不檢測忙信號）
以後每次寫指令、讀/寫數據操作均需要檢測忙信號
寫指令38H：顯示模式設置
寫指令08H：顯示關閉
寫指令01H：顯示清屏
寫指令06H：顯示光標移動設置
寫指令0CH：顯示開及光標設置
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