Arduino : 類比數值讀取

   本個實驗我們就來學習類比I/O  端口(Port)的使用，Arduino 有類比0—類比5 共計6 個類比port，這6 個port也可以算作為I/O Port功能用，除類比port功能以外，這6 個port可作為數位port使用，編號為數位14—數位19，簡單瞭解以後就來開始實驗。電位計是大家比較熟悉的典型的類比值輸出元件，本實驗就用它來完成。

本實驗我們將電位計的阻值轉化為類比值讀取出來，然後顯示到螢幕上，這也是我們以後完成自己所需的實驗功能所必須掌握的實例應用。

我們使用的是類比0 端口。程式也很簡單，一個analogRead();語句就可以讀出類比端口的值，Arduino 328是10 位的A/D 取樣，所以讀取的類比值範圍是0-1023，本個實驗的程序裏還有一個難點就是顯示數值在螢幕這一問題，學習起來也是很簡單的。

首先我們要在voidsetup()裏面設置baud rate，顯示數值屬於Arduino 與PC通信，所以Arduino 的Baud rate應與PC searial monitor軟體設置的相同才能顯示出正確的數值，否則將會顯示亂碼或是不顯示，在Arduino 軟體的監視窗口右下角有一個可以設置Baud rate的按鈕，這裏設置的Baud rate需要跟程序中void setup()裏面設置Baud rate相同，程序設置Baud rate的語句為Serial.begin();括號中為Baud rate的值。其次就是顯示數值的語句，Serial.print();或者Serial.println();都可以，不同的是後者顯示完數值後 new line自動換行，前者不是。

int potpin=0;//定義類比端口0

int ledpin=13;//定義數位端口13

int val=0;//將定義變數val,並賦予初值0

void setup()

{

         pinMode(ledpin,OUTPUT);   //定義數位端口為輸出

        Serial.begin(9600);                 //設置Baud rate為9600

}

void loop()

{

        digitalWrite(ledpin,HIGH);  //ON dogital port 13 的LED

        delay(50);               //延時0.05 秒   50ms

        digitalWrite(ledpin,LOW);//熄滅數字接口13 的LED

        delay(50);//延時0.05 秒

        val=analogRead(potpin);//讀取類比端口0 的值，並將其傳給val

        Serial.println(val);   //傳回PC端顯示出val 的值

}

參考程序借用了Arduino 數位13端 口內定的LED，每讀一次值LED燈就會閃爍一下。

下面就是讀出的類比值。

本實驗到這裏就完成了，當您旋轉電位計旋鈕的時候就可以看到螢幕上數值的變化了，讀取類比值這個方法將一直陪伴我們，類比值讀取是我們很常用的功能，因為很多感測器都是類比值輸出，我們讀出類比值後再進行相應的算數處理，就可以應用到我們需要實現的功能中。