EasyBuilder Pro 與 EcoStruxure Machine Expert - Basic 的雙模擬器 ---基本練習9
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圖中展示的是結合極限開關與時間繼電器的單電磁閥延時迴路（A+ t A-），與前一圖（圖 5-60）的主要差異在於：此迴路必須等氣壓缸確實伸出並壓到極限開關（LS）後，計時器才開始計時，確保動作的準確性與安全性。
主要元件與結構說明
電氣控制迴路：
PB：啟動按鈕開關（a 接點，常開 NO）。
$R_1$：主控制繼電器，帶動一組常開接點做自鎖保持（路徑 2）。
LS：極限開關（Limit Switch，a 接點），安裝於氣壓缸前進極限位置（右側）。
T：通電延遲型計時器（On-Delay Timer），其 NC 延時接點（$\triangle$ 型態）串聯在路徑 1。
SOL A：單線圈電磁閥之電磁鐵。
氣壓動力迴路：
雙動氣壓缸 與 5/2 途單電磁閥（彈簧復歸）。
動作時序與工作原理
靜止初始狀態：
電磁閥未通電，閥芯在右位，氣源 P 連通 B 孔將活塞押在原點；LS 未被壓到（開路）。
前進動作（A+，時刻 $t_1$）：
按下 PB，電流經由計時器 T 的 NC 延時接點使繼電器 $R_1$ 激磁。
$R_1$ 閉合自鎖接點（路徑 2），導通電磁閥線圈 SOL A。
SOL A 通電換向，氣源 P 改連通 A 孔，推動氣壓缸活塞向右伸出（A+）。
到位觸發與延時計時（時刻 $t_2$）：
氣壓缸完全伸出至頂點，壓下極限開關 LS。
LS 接點閉合（路徑 3），導通計時器 T 開始計時（計時長度為 $t$）。在此期間 SOL A 保持通電，氣壓缸停留在前進位置。
延時結束與自動縮回（t A-，時刻 $t_3$）：
計時器 T 計時達到預設時間 $t$ 後，路徑 1 的 T NC 延時接點斷開。
切斷 $R_1$ 供電，$R_1$ 失電解除自鎖，SOL A 線圈失電。
電磁閥靠內部彈簧復歸，氣源 P 重新連通 B 孔，推動氣壓缸活塞縮回原點（A-）。活塞離開 LS 後，LS 復歸開路，計時器 T 失電重置，完成一次完整的到位延時往復循環。
%TM1.V（計時器當前值 Current Value）是可讀寫的字組變數（Word），可以直接在梯形圖中使用指令將其清零。
清除 %TM1.V 的常用方法
使用指派指令（Assignment / Move Operation）： 在運算區塊（Operation Block）中寫入：
%TM1.V := 0當該區塊的觸發條件成立時，當前計時值會立即被重置為0。透過控制輸入信號（%TM1.IN）重置：
對於 TON（接通延遲） 或 TP（脈衝） 模式，只要將控制輸入
%TM1.IN切換為0（斷開），計時器便會自動將當前值%TM1.V清零並將輸出%TM1.Q復歸。若開啟了 Retentive（保持性） 功能，輸入信號斷開時
%TM1.V會保留原值，此時就必須透過上述的%TM1.V := 0運算指令來強制清除。
在 PLC 程式中強制串聯 R1 或進行清零（程式端補強）：
改進梯形圖第 3 行）：將第 3 行改為由 R1 與 LS 串聯 來觸發 T（即
R1 AND LS -> T）。當延時時間到、R1 失電跳開時，即使 LS 還沒完全離開，計時器 T 都會強制失電 Reset。
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