EasyBuilder Pro 與 EcoStruxure Machine Expert - Basic 的雙模擬器 ---基本練習7

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圖中展示的是利用雙線圈電磁閥（雙電磁閥）控制雙動氣壓缸進行前進（A+）與後退（A-）的單一往復動作迴路。

系統元件構成與架構

• 氣壓迴路圖 (a)：

  • 雙動氣壓缸 A：執行伸出（A+）與縮回（A-）動作。

  • 5/2 途雙線圈電磁閥：左右兩側分別由 SOL.A+ 與 SOL.A- 線圈控制。該閥具備位置記憶功能，當其中一側線圈接受短暫脈衝訊號激磁後，閥芯即換向並維持在該位置，直到另一側線圈通電為止。

• 控制電路 (b 圖一與圖二)：

  • 電路圖(一)：直接以按鈕控制線圈（無互鎖保護）。

  • 電路圖(二)：加入繼電器 R1、R2 與 R1b、R2b（NC 常閉接點），構成電氣互鎖（Interlock），避免兩側線圈同時通電導致燒毀或動作異常。

動作時序與工作原理 (d)

• 前進動作（A+）：

  1. 按下按鈕 PB.1，觸發 SOL.A+ 通電（電路圖二中經由 R2b 接點使 R1 與 SOL.A+ 動作）。

  2. 5/2 途閥換向，壓力氣體由 P 孔流向 B 孔（按氣壓圖示），驅動氣壓缸活塞向左伸出（A+）。

  3. 由於雙電磁閥具備機械/氣壓保持特性，放開 PB.1 後，閥芯仍維持在原位，氣壓缸保持伸出狀態。

• 後退動作（A-）：

1. 按下按鈕 PB.2，觸發 SOL.A- 通電（經由 R1b 導通 R2 與 SOL.A-）。

2. 5/2 途閥向左換向，壓力氣體改由 P 孔流向 A 孔，驅動氣壓缸活塞縮回（A-）。

3. 脈衝訊號結束後，氣壓缸穩態停止於後退原點，完成一次單一往復循環。