EasyBuilder Pro 與 EcoStruxure Machine Expert - Basic 的雙模擬器 ---基本練習13

EasyBuilder Pro 與 EcoStruxure Machine Expert - Basic 的雙模擬器 ---基本練習13

這是一個採用量入節流（Meter-in）速度控制的液壓缸單循環自動往復迴路，利用繼電器 R3 做為原位偵測與連鎖訊號。

動作原理說明

• 原位狀態（待命）：

  • 液壓缸停在後退極限，LS1 被壓下（閉合）。

  • 電路中紅線部分導通，線圈 R3 通電，其常開觸點 R3 閉合預備。

• 前進階段（A+）：

  1. 按下 ON 按鈕，經由 R2 常閉觸點使 R1 通電激磁。

  2. R1 常開觸點閉合實現自鎖，同時使電磁閥線圈 sol A+ 通電，液壓缸開始前進（A+）。

  3. 前進過程中，液壓油經由單向節流閥（節流閥調速、單向閥反向截止）進入液壓缸無桿腔，實現量入速度控制。

  4. 液壓缸一離開原位，LS1 復歸斷開，R3 斷電（R3 常開觸點復歸斷開）。

• 到達終點與換向（A-）：

  1. 當液壓缸前進至前進極限時，壓下 LS2（閉合）。

  2. 此時雖然 LS2 閉合，但因為 R3 已經斷電，必須等到液壓缸完全前進到位（且先前 R3 已預備好的邏輯順序到位），經由 LS2 與 R3 的邏輯判斷激磁 R2。

  3. R2 通電後：

     • R2 常閉觸點斷開：切斷 R1 及 sol A+ 電源，停止前進。

     • R2 常開觸點閉合：實現自鎖，並使 sol A- 通電，液壓缸開始退回（A-）。

  4. 退回時液壓油經單向閥自由流回，不經過節流。

• 復位停止：

  • 當液壓缸退回至原位重新壓下 LS1 時，R3 重新通電。

  • 若要結束動作，可隨時按下 OFF 按鈕切斷總電源迴路，使系統立即復位停止。

1. 位址對照表 (Symbol Table)

符號名稱 (Symbol)	新位址 (Address)	原位址/類型	說明
OFF	%M1	內部記憶體	系統停止訊號
ON	%M2	內部記憶體	前進啟動訊號
LS2	%M3	內部記憶體	前進極限訊號
LS1	%M4	內部記憶體	原位極限訊號
R1 (sol A+)	%Q0.0	實體輸出	前進控制繼電器 / 前進電磁閥
R2 (sol A-)	%Q0.1	實體輸出	退回控制繼電器 / 退回電磁閥
R3	%Q0.2	實體輸出	原位狀態檢測繼電器

Machine Expert - Basic 階梯圖 (Ladder Diagram)

Rung 0 : 原位檢測迴路 (R3)
  %M1            %M4                                       %Q0.2
---|  |-----------|  |-------------------------------------( )---
   OFF            LS1                                       R3

Rung 1 : 前進控制與自鎖 (R1 / sol A+)
  %M1         +--- %M2  ---+        %Q0.1                  %Q0.0
---|  |-------|    ON      |-------| / |------------------( )---
   OFF        |            |        R2                      R1
              +--- %Q0.0 --+
                   R1

Rung 2 : 退回控制與自鎖 (R2 / sol A-)
  %M1         +--- %M3 -------- %Q0.2 --+                  %Q0.1
---|  |-------|    LS2          R3      |------------------( )---
   OFF        |                         |                   R2
              +------- %Q0.1 -----------+
                       R2