EasyBuilder Pro 與 EcoStruxure Machine Expert - Basic 的雙模擬器 -EX3
這套系統展示了典型的氣壓缸往復運動控制，核心邏輯是將「物理機械動作」轉換為「電氣繼電器控制」，再映射至「PLC 程式（梯形圖）」。
一、 氣壓迴路動作原理
雙動氣壓缸（A）與 5/2 雙電控電磁閥：
當右側電磁閥 SOL A- 得電時：壓力氣送入 B 埠，氣壓缸縮回（退回原點），頂住限位開關 LS1。
當左側電磁閥 SOL A+ 得電時：壓力氣送入 A 埠，氣壓缸伸出，到達終點時頂住限位開關 LS2。
二、 氣壓迴路 轉 電氣迴路（繼電器控制）
電氣迴路利用自保線路（Self-holding circuit）與限位開關狀態來控制動作順序：
| 控制階梯 | 電氣元件動作 | 迴路功能說明 |
| 第一列 | 按下 PB1 | 啟動按鈕，觸發繼電器 R1 得電。 |
| 第二列 | R1-1 常開接點閉合 LS2 常閉接點保持 | 形成自保持迴路。當手鬆開 PB1 後，R1 依然保持激磁狀態，直到氣壓缸前進觸碰到 LS2（開關被壓下而斷開）才解除自保。 |
| 第三列 | R1-2 常開接點閉合 | R1 得電後，SOL A+ 通電，閥體切換，氣壓缸開始伸出（A+）。 |
| 第四列 | R1-3 常閉接點 ＋ LS1 觸發狀態 | 原點時，LS1 滾輪被氣壓缸壓住（接點閉合）。當 R1 未得電（R1-3 保持閉合狀態）時，SOL A- 得電，使氣壓缸保持在原點（A-）。 |
三、 電氣迴路 轉 PLC 迴路（梯形圖映射）
將實體電氣元件與接線，映射至 PLC 的輸入（I/O Input）、輸出（I/O Output）及內部輔助繼電器（Internal Relay, M）：
1. I/O 點位對應表
| 實體元件 | 類型 | PLC 軟體位址 | 說明 |
| PB1 | 實體輸入 | X0 | 啟動按鈕 (常開 NC/NO 依接線) |
| LS1 | 實體輸入 | X1 | 原點限位開關 (原點時被壓住) |
| LS2 | 實體輸入 | X2 | 終點限位開關 |
| R1 | 內部記憶 | M0 | 內部輔助繼電器（取代實體繼電器 R1） |
| SOL A+ | 實體輸出 | Y0 | 控制氣壓缸伸出的電磁閥線圈 |
| SOL A- | 實體輸出 | Y1 | 控制氣壓缸縮回的電磁閥線圈 |
2. PLC 梯形圖邏輯剖析
主控制（M0 線圈與自保）：
按下按鈕 X0 (PB1)，M0 激磁。
M0 的常開接點閉合形成自保持；當氣壓缸伸出到位壓下 X2 (LS2) 時，梯形圖上的 X2 常閉接點 斷開，解除 M0 的自保持。
伸出動作（Y0）：
M0 閉合，Y0 (SOL A+) 輸出，電磁閥切換使氣壓缸前進。
縮回動作（Y1）：
當 M0 未激磁（常閉接點保持導通）且氣壓缸位於原點壓住 X1 (LS1) 時，Y1 (SOL A-) 輸出，確保氣壓缸穩定停留在原點位置。
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