EasyBuilder Pro 與 EcoStruxure Machine Expert - Basic 的雙模擬器 -EX1
1. EcoStruxure Machine Expert - Basic (PLC 邏輯控制端)
這是施耐德（Schneider Electric）Modicon M221 系列 PLC 的編程軟體，負責處理底層邏輯與控制：
階梯圖控制邏輯 (Ladder Logic)：
Rung 0：
%M0接點觸發實體輸出%Q0.0。Rung 1：
%Q0.0狀態導通後，同步驅動中間位元%M10。Rung 2：
%M0觸發加算指令，讓暫存器%MW0進行累加（%MW0 := %MW0 + 1）。
記憶體位址管理 (Memory Objects)：左側選單管理所有的位元（
%M）、字元暫存器（%MW）與實體 I/O（%I,%Q），提供給人機界面進行讀寫。PLC 模擬器 (Simulator)：在右上角開啟「Online」模式運轉 PLC 控制核心，並在電腦上開啟 Modbus TCP Port 502 供外部設備（或人機）存取。
2. EasyBuilder Pro (HMI 人機介面視覺化端)
這是威綸（Weintek）人機介面的開發軟體，中間彈出的視窗為其「在線模擬 (On-line Simulation)」畫面，負責提供人機互動介面 (UI)：
狀態顯示燈 (Status Indicator)：
對應 PLC 的
%M10或%Q0.0。當 PLC 內的 Rung 1 導通時，視窗上的燈號會同步亮起（如畫面中的藍色狀態燈）。
數值顯示元件 (Numeric Display)：
對應 PLC 的
4x 0(%MW0)。畫面中顯示的數值3095，即是實時讀取並呈現 PLC 在 Rung 2 中累加的結果。
按鈕控制元件 (Bit Switch)：
對應 PLC 的
0x 0(%M0)。當您在人機畫面上點擊按鈕時，會透過 Modbus TCP 送出訊號強制寫入 PLC 的%M0，從而觸發整個階梯圖運作。
總結運作流程
當您點擊人機上的按鈕 (0x 0) ➔ 送出 Modbus 信號至 127.0.0.1:502 ➔ 觸發 Machine Expert - Basic 的 %M0 ➔ PLC 執行階梯圖使 %MW0 數值累加 ➔ 人機實時讀取 %MW0 並在數值框顯示 3095。
Schneider EcoStruxure Machine Expert - Basic 的 Commissioning（試車 / 試運行） 頁面是將電腦程式下載至實體 PLC (TM221CE24R)、監控系統運作及診斷硬體狀態的核心控制台。
Commissioning 頁面三大核心功能區
Connect / Disconnect（連線 / 斷開）
通訊介面選擇：可透過 USB（直接插線）或 Ethernet（Modbus TCP 網路）尋找實體 PLC。
Device List（設備搜尋）：點擊 Refresh 搜尋區域網絡內的 TM221 設備。選取對應的 MAC 位址或 IP 位址後點擊 Connect 建立連線。
Transfer（程式傳輸）
PC to Controller（下載程式）：將電腦編譯好的階梯圖與組態檔寫入 PLC。寫入前系統會提示是否覆蓋舊程式。
Controller to PC（上載程式）：從實體 PLC 端拉取現有程式備份至電腦（需 PLC 未鎖定密碼）。
Controller Operation（控制器狀態控制）
Start Controller (RUN)：強制控制器進入運行模式，開始執行階梯圖程式。
Stop Controller (STOP)：暫停 PLC 邏輯執行，輸出端將回到安全狀態。
實體 PLC 連線試車標準作業步驟
實體線路連接：以 USB Type-B 線或 Ethernet 網路線連接電腦與 TM221CE24R 的 RJ45 埠。
切換至 Commissioning 頁面：點擊頂端選單列最右側的 Commissioning 頁籤。
搜尋並連接設備：在 Ethernet 或 USB 列表中找到您的 TM221 控制器，點擊 Connect。
下載程式 (PC -> Controller)：連線成功後，點擊 PC to Controller 將邏輯寫入 PLC。
切換為 RUN 模式：下載完成後，點擊 Start Controller，確認 PLC 本體的 RUN 燈號亮起綠燈，即完成 commissioning 初次試車。
在 EcoStruxure Machine Expert - Basic 的模擬模式（Simulation Mode）下，頂端的 Commissioning（試車） 頁面與連接實體 PLC 時有所不同。模擬模式專門用來在電腦上驗證邏輯與測試通訊。
模擬模式下的 Commissioning 頁面重點功能
Launch Simulator（啟動模擬器）
在選單列或 Commissioning 頁面點擊 Start Simulator 圖示（或按下
Ctrl + F5），軟體會自動在背景啟動虛擬 PLC 核心（SoMachineBasicSimulator.exe）。啟動後，CMD 會自動開起 Modbus TCP
Port 502監聽（即先前 netstat 看到的0.0.0.0:502）。
Controller Operation（虛擬狀態控制）
Start Controller (RUN)：點擊後虛擬 PLC 開始執行階梯圖程式。
Stop Controller (STOP)：暫停模擬運轉。
Memory Objects & Animation Tables（記憶體與動態監控表）
寫入/強制位址：可直接在 Animation Table 或 Programming 畫面中，對位元（如
%M0）點選右鍵進行Set to 1/Set to 0或Force（強制），藉此模擬外部觸發訊號。數值監控：即時觀察
%MW暫存器數值的變化（例如監控%MW0的累加結果）。
模擬模式標準操作流程
進入模擬：點擊頂端控制列的 啟動模擬器 (Start Simulator) 圖示。
切換運轉：確認模擬器面板跳出後，點擊 Start Controller (RUN)。
配合 EasyBuilder Pro 測試：開啟人機的「在線模擬 (On-line Simulation)」，即可直接透過 HMI 畫面上的按鈕與數值框，即時控制並監控 Machine Expert - Basic 內的階梯圖邏輯。
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