EasyBuilder Pro 與 EcoStruxure Machine Expert - Basic 的雙模擬器 ---基本練習12

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這是一個典型的液壓缸單循環（往復）控制電路。

動作流程與動作原理說明

• 初始狀態：液壓缸位於原位（後退極限），此時極限開關 LS1 被壓下（閉合），LS2 斷開。

• 液壓缸前進（A+）：

  1. 按下 ON 按鈕，繼電器線圈 R1 通電激磁。

  2. R1 保持與自鎖：R1 常開觸點閉合，實現自鎖；同時使電磁閥線圈 SOL.A+ 通電，液壓缸開始前進（A+）。

  3. 液壓缸離開原位後，LS1 復歸斷開，但 R1 靠自鎖繼續保持通電。

• 達到終點與自動退回（A-）：

1. 當液壓缸前進至前進極限時，壓下極限開關 LS2（閉合）。

2. 此時 LS2 閉合，且液壓缸已離開原位，LS1 復歸為常閉（NC）狀態，使繼電器 R2 通電激磁。

3. R2 斷開 R1 並自鎖：R2 的常閉觸點（在 R1 迴路）斷開，切斷 R1 及 SOL.A+ 的電源（停止前進）；同時 R2 常開觸點閉合實現自鎖，並使電磁閥線圈 SOL.A- 通電，液壓缸開始退回（A-）。

• 類別	元件名稱	PLC 輸入/輸出位址	說明
  輸入 (Input)	ON	X0	前進啟動按鈕 (常開 a 觸點)
  	OFF	X1	停止按鈕 (常閉 b 觸點)
  	LS1	X2	原位極限開關 (常開 a 觸點)
  	LS2	X3	終點極限開關 (常開 a 觸點)
  內部繼電器	R1	M0	前進控制繼電器
  	R2	M1	退回控制繼電器
  輸出 (Output)	SOL.A+	Y0	前進電磁閥
  	SOL.A-	Y1	退回電磁閥