EasyBuilder Pro 與 EcoStruxure Machine Expert - Basic 的雙模擬器 -EX4

EasyBuilder Pro 與 EcoStruxure Machine Expert - Basic 的雙模擬器 -EX4

將 EasyBuilder Pro（HMI）與 EcoStruxure Machine Expert - Basic（M221 PLC）透過 Modbus RTU 或 Modbus TCP 串接，可以將原本在 HMI 巨集模擬的邏輯移至 PLC 執行，實現真實的氣壓迴路控制。

一、 Modbus 記憶體位址映射 (Memory Mapping)

Schneider Machine Expert - Basic 的記憶體位址與 Modbus 標準位址對應關係如下：

• 位元暫存器：%M0 ~ %M255 對應 Modbus 0x (Coil) 位址 1 ~ 256（部分 HMI 設為 0 ~ 255）。

• 數值暫存器：%MW0 ~ %MW255 對應 Modbus 4x (Holding Register) 位址 40001 或 0 ~ 255。

氣壓迴路位址對照表：

功能說明	Machine Expert - Basic 位址	Modbus 類型	EasyBuilder Pro 讀寫位址	說明
SOL A+ (前進閥)	%M0	Coil (0x)	MODBUS RTU/TCP 0x-1 (或 0x-0)	PLC 輸出/HMI 控制前進
SOL A- (後退閥)	%M1	Coil (0x)	MODBUS RTU/TCP 0x-2 (或 0x-1)	PLC 輸出/HMI 控制後退
LS1 (原點極限)	%M2	Coil (0x)	MODBUS RTU/TCP 0x-3 (或 0x-2)	氣缸在原點（$\le 5$）
LS2 (終點極限)	%M3	Coil (0x)	MODBUS RTU/TCP 0x-4 (或 0x-3)	氣缸在終點（$\ge 195$）
氣缸位置 pos	%MW0	Holding Register (4x)	MODBUS RTU/TCP 4x-1 (或 4x-0)	氣缸位置數值 (0 ~ 200)

二、 Machine Expert - Basic PLC 階梯圖程式 (Ladder Logic)

在 PLC 中使用 100ms 的時脈脈波 %S6 替代巨集的週期觸發，運算邏輯如下：

Rung 0: 前進動作 (SOL A+)

Plaintext

  %M0        %M1       %MW0 < 200     %S6
--| |-------|/|----------[ < ]---------|P|----------( %MW0 := %MW0 + 5 )--

Rung 1: 後退動作 (SOL A-)

Plaintext

  %M1        %M0       %MW0 > 0       %S6
--| |-------|/|----------[ > ]---------|P|----------( %MW0 := %MW0 - 5 )--

Rung 2: 極限開關 LS1 判斷 (原點)

Plaintext

  %MW0 <= 5
--[ <= ]------------------------------------------------( %M2 )--

Rung 3: 極限開關 LS2 判斷 (終點)

Plaintext

  %MW0 >= 195
--[ >= ]------------------------------------------------( %M3 )--

三、 EasyBuilder Pro 通訊與元件修改

1. 新增通訊設備：

   • 進入 系統參數設定 $\rightarrow$ 新增設備。

   • 設備類型選擇 Schneider Modbus RTU 或 Modbus TCP/IP (Zero-based Address / One-based Address)。

2. 畫面元件位址替換：

• SOL A+ 按鈕/指示燈：位址從 LB-0 改為 Modbus 設備的 0x-1 (%M0)。

• SOL A- 按鈕/指示燈：位址從 LB-1 改為 Modbus 設備的 0x-2 (%M1)。

• LS1 指示燈：位址從 LB-2 改為 Modbus 設備的 0x-3 (%M2)。

• LS2 指示燈：位址從 LB-3 改為 Modbus 設備的 0x-4 (%M3)。

• 移動圖形：讀取位址從 LW-0 改為 Modbus 設備的 4x-1 (%MW0)。

方法 A：使用一般常開觸點 -| |-（最簡單）

1. 刪除目前的 -|P|-（上升沿）觸點。

2. 點擊上方工具列的 -| |- (Normal Open Contact)。

3. 位址輸入 %S5（系統會顯示為 SB_TB100MS）。

• 原因：%S5 本身就是由系統產生的「脈波波形」（50ms ON / 50ms OFF），放在一般觸點上時，每 100ms 就會在 ON 的週期觸發一次累加動作，效果與上升沿完全一致。

您在屬性視窗中將位址號碼設為了 1（即 %MW1），但 EasyBuilder Pro 的「移動圖形」預設會自動佔用連續 2 個暫存器：

• %MW1（物件狀態）：負責控制圖形外觀切換（例如切換顏色或圖案）。

• %MW2（X 軸移動距離）：這才是真正負責控制圖形在畫面上左右平移的位址！

盲點說明： 您在 PLC (Machine Expert - Basic) 的階梯圖中，所有加減算邏輯（+5 / -5）都是寫在 %MW0。 然而 HMI 這邊卻把移動訊號分配到了 %MW2！PLC 在改 %MW0，HMI 移動圖形卻在等 %MW2 的數據，兩邊暫存器完全錯位，圖形自然紋絲不動。

二、 具體處理方法

方法 ：修改 PLC 階梯圖的暫存器位址

如果不打算動 HMI 屬性，請直接至 Machine Expert - Basic 將 PLC 程式碼中的暫存器全部改為 %MW2：

1. Rung 0 (前進)：改為 %MW2 < 200，運算改為 %MW2 := %MW2 + 5

2. Rung 1 (後退)：改為 %MW2 > 0，運算改為 %MW2 := %MW2 - 5

3. Rung 2 (LS1)：改為 %MW2 <= 5

4. Rung 3 (LS2)：改為 %MW2 >= 195