EasyBuilder Pro 與 EcoStruxure Machine Expert - Basic 的雙模擬器 ---基本練習6

EasyBuilder Pro 與 EcoStruxure Machine Expert - Basic 的雙模擬器 ---基本練習6

以手動按鈕方式控制氣壓缸之前進後退運動 (一)  以單線圈電磁閥設計

圖中展示的是氣壓控制與電氣控制結合的單電磁閥 A+A- 控制迴路，實現雙動氣壓缸的前進（A+）與後退（A-）動作。

系統元件構成

• 電氣控制迴路：

  • $PB_1$：啟動按鈕（a 接點，常開 NO）。

  • $PB_2$：停止按鈕（b 接點，常閉 NC）。

  • $R_1$：控制繼電器，附有一組常開自鎖接點（$R_1$）。

  • SOL A：單線圈電磁閥之電磁鐵線圈。

• 氣壓動力迴路：

  • 雙動氣壓缸：驅動機構執行伸出與縮回。

  • 5/2 途單線圈彈簧復歸電磁閥（SOL A）：單側為電磁線圈驅動，另一側為彈簧復歸機制。

動作時序與工作原理

• 靜止初始狀態：

  • 電磁閥未通電，內部彈簧將閥芯推至右位。

  • 氣源 P 連通至 B 孔，將活塞押在左側原位；A 孔經由 R 孔排氣。氣壓缸處於縮回狀態（0）。

• 前進動作（A+）：

  1. 在 $t_1$ 時刻按下 $PB_1$，電流經由 $PB_2$ 使繼電器 $R_1$ 激磁。

  2. $R_1$ 閉合其常開接點，達成自鎖保持，同時導通電磁閥線圈 SOL A。

  3. 電磁閥 SOL A 通電換向，氣源 P 改為連通 A 孔，推動活塞向右伸出（A+）。B 孔氣體則由 S 孔排出。

• 後退動作（A-）：

1. 當氣壓缸伸出到位後，按下停止按鈕 $PB_2$。

2. $PB_2$ 斷開切斷迴路，$R_1$ 失電，自鎖狀態解除，SOL A 線圈失電。

3. 電磁閥依靠內部彈簧作用復歸至原位，氣源 P 重新連通 B 孔，推動氣壓缸活塞向左縮回（A-）。