alex9ufo 聰明人求知心切: EasyBuilder Pro 與 EcoStruxure Machine Expert

2026年8月27日星期四

EasyBuilder Pro 與 EcoStruxure Machine Expert - Basic 的雙模擬器 ---基本練習8

圖中展示的是結合時間繼電器（Timer）的單電磁閥 A+ t A- 控制迴路，實現「按下啟動按鈕後氣壓缸伸出（A+），於末端停留時間 $t$ 後自動縮回（A-）」的定時自動控制功能。

主要元件與結構說明

電氣控制迴路：
- PB：啟動按鈕開關（a 接點，常開 NO）。
- T (即時/延時接點)：通電延遲型計時器（On-Delay Timer），其上方串聯一組延時開路接點（NC 延時接點）。
- $R_1$：主控制繼電器，帶動一組常開接點做自鎖保持。
- SOL A：單電磁閥線圈。
氣壓動力迴路：
- 雙動氣壓缸：執行伸出與縮回。
- 5/2 途單電磁閥（SOL A）：單側線圈驅動、另一側彈簧復歸。

動作時序與工作原理

靜止初始狀態：
- 電磁閥 SOL A 未通電，內部彈簧將閥芯推至右位。
- 氣源 P 連通 B 孔，將活塞押在原點；A 孔經 R 排氣，氣壓缸呈縮回狀態。
前進與啟動計時（A+，時刻 $t_1$ ）：
1. 按下按鈕 PB，電流經由計時器 T 的常閉延時接點使繼電器 $R_1$ 激磁。
2. $R_1$ 閉合自鎖接點（路徑 2），導通電磁閥線圈 SOL A，同時使計時器 T 開始計時（路徑 3）。
3. SOL A 通電換向，氣源 P 改連通 A 孔，推動氣壓缸活塞伸出（A+）。在 $t_2$ 時刻氣壓缸到達前進極限。
延時結束與自動縮回（t A-，時刻 $t_3$ ）：
1. 當計時達到預設時間 $t$ 時，計時器 T 動作，使其串聯於路徑 1 的 NC 延時接點斷開。
2. 接點開路切斷 $R_1$ 供電， $R_1$ 失電解除自鎖，SOL A 線圈隨之失電。
3. 電磁閥靠內部彈簧作用復歸，氣源 P 重新連通 B 孔，推動氣壓缸活塞自動縮回原點（A-），完成自動延時往復循環。

Schneider EcoStruxure Machine Expert - Basic（原 SoMachine Basic）中，標準計時器指令（以 %TM1 為例）主要包含以下設定參數：

核心設定參數（Configuration Parameters）

Timer Type（計時器類型）：
- TON（接通延遲，On-Delay）：輸入信號接通（IN=1）後開始計時，達到預設值時輸出（Q=1）。
- TOF（斷開延遲，Off-Delay）：輸入信號斷開（IN=0）後開始計時，達到預設值時輸出切斷（Q=0）。
- TP（脈衝，Pulse / Monostable）：輸入觸發後輸出一段固定時間的脈衝，時間到後自動關閉。
Time Base（時間基準）：選擇計時的基本單位，常見選項包含 1 ms、10 ms、100 ms、1 s、1 min。
Preset Value %TM1.P（設定值 / 預設值）：設定計時的目標數值（整數）。實際延遲時間為：
$\text{延遲時間} = \text{Time Base} \times \%TM1.P$
Retentive（保持性 / 記憶功能）：勾選後，若計時途中輸入信號中斷（IN=0），當前計時值（%TM1.V）會保持不變，待信號恢復後繼續累加計時（僅適用於部分類型如 TON）。