EasyBuilder Pro 與 EcoStruxure Machine Expert - Basic 的雙模擬器 -EX6

EasyBuilder Pro 與 EcoStruxure Machine Expert - Basic 的雙模擬器 -EX6 

SFC（Sequential Function Chart，順序功能圖）是 IEC 61131-3 標準定義的一種 PLC（可程式邏輯控制器）圖形化程式語言。它將複雜的順序控制過程拆分成多個帶有動作與轉態條件的步驟，非常適合用於批次處理與自動化生產線。 [1, 2, 3]

SFC 的主要組成部分

步驟（Steps）：代表系統的某個工作狀態，僅在該步驟有效（Active）時執行內部動作。
轉態（Transitions）：連接不同步驟的條件，當前一步驟完成且條件成立時，就會切換到下一步驟。
有向連線（Directed Links）：用來連接步驟與轉態，決定程式執行的方向與流程。 [1, 2]

SFC 的優點

結構清晰：以流程圖形式呈現，比純梯形圖更容易規劃與閱讀大型順序流程。
便於除錯：能直觀地追蹤目前程式執行到哪一個步驟，大幅縮短現場維護與問題排查的時間。

Rung 0：系統首掃描與數值初始化

• 功能：系統啟動時（%S13）初始化設定時間（%MW2 = 3s, %MW4 = 6s, %MW6 = 9s）並將步進設為 Step 1（%MW10 = 1）。

Plaintext

  %S13          +[#]+         +[#]+         +[#]+          +[#]+
---| |----------|%MW2:=30|----|%MW4:=60|----|%MW6:=90|-----|%MW10:=1|
                +---+----+    +---+----+    +---+----+     +---+----+

Rung 1：D0 > 1 系統監控

• 功能：當 %MW0 大於 1 時，點亮 %Q0.1 (Y1)。

Plaintext

  [%MW0 > 1]                                              %Q0.1
---|   >   |-----------------------------------------------( )---

Rung 2：Step 1 燈號輸出 (Y0)

• 功能：當處於 Step 1（%MW10 = 1）時，點亮 %Q0.0 (Y0)。

Plaintext

  [%MW10 = 1]                                             %Q0.0
---|   =   |-----------------------------------------------( )---

Rung 3：Step 1 觸發轉移

• 功能：在 Step 1 下按下按鈕 %I0.0 (PB_START)，將步進切換至 Step 2（%MW10 := 2）。

Plaintext

  [%MW10 = 1]     %I0.0                                  +[#]+
---|   =   |-------| |-----------------------------------|%MW10 := 2|
                                                         +---+---+

Rung 4：Step 2 燈號輸出 (Y2)

• 功能：當處於 Step 2（%MW10 = 2）時，點亮 %Q0.2 (Y2)。

Plaintext

  [%MW10 = 2]                                             %Q0.2
---|   =   |-----------------------------------------------( )---

Rung 5：%TM0 計時器控制 (整合 Step 2 與 Step 4)

• 說明：使用 OR 並聯 寫法，將 Step 2 (%MW10 = 2) 與 Step 4 (%MW10 = 4) 整合至同一個 %TM0 方塊，解決重複呼叫被蓋掉的問題。

Plaintext

  [%MW10 = 2]
---|   =   |------+
                  |                                      +------------+
  [%MW10 = 4]     +--------------------------------------| %TM0       |
---|   =   |------+                                      +------------+

Rung 6：%TM1 計時器控制 (整合 Step 2 與 Step 4)

• 說明：同理，使用並聯啟動 %TM1。

Plaintext

  [%MW10 = 2]
---|   =   |------+
                  |                                      +------------+
  [%MW10 = 4]     +--------------------------------------| %TM1       |
---|   =   |------+                                      +------------+

Rung 7：Step 2 轉移至 Step 3

• 功能：在 Step 2 且 %TM0.Q 與 %TM1.Q 皆計時到達時，進入 Step 3（%MW10 := 3）。

Plaintext

  [%MW10 = 2]   %TM0.Q   %TM1.Q                          +[#]+
---|   =   |------| |------| |---------------------------|%MW10 := 3|
                                                         +---+---+

Rung 8：Step 3 燈號輸出 (Y3)

• 功能：處於 Step 3 時，點亮 %Q0.3 (Y3)。

Plaintext

  [%MW10 = 3]                                             %Q0.3
---|   =   |-----------------------------------------------( )---

Rung 9：%TM2 計時器控制 (整合 Step 3 與 Step 5)

• 說明：將 Step 3 與 Step 5 的條件並聯後，輸入至全程式唯一的 %TM2 方塊。

Plaintext

  [%MW10 = 3]
---|   =   |------+
                  |                                      +------------+
  [%MW10 = 5]     +--------------------------------------| %TM2       |
---|   =   |------+                                      +------------+

Rung 10：Step 3 轉移至 Step 4

• 功能：在 Step 3 且 %TM2.Q 到達時，進入 Step 4（%MW10 := 4）。

Plaintext

  [%MW10 = 3]   %TM2.Q                                   +[#]+
---|   =   |------| |-----------------------------------|%MW10 := 4|
                                                         +---+---+

Rung 11：Step 4 燈號輸出 (Y4)

• 功能：處於 Step 4 時，點亮 %Q0.4 (Y4)。

Plaintext

  [%MW10 = 4]                                             %Q0.4
---|   =   |-----------------------------------------------( )---

Rung 12：Step 4 轉移至 Step 5

• 功能：在 Step 4 且 %TM0.Q 與 %TM1.Q 皆到達時，進入 Step 5（%MW10 := 5）。

Plaintext

  [%MW10 = 4]   %TM0.Q   %TM1.Q                          +[#]+
---|   =   |------| |------| |---------------------------|%MW10 := 5|
                                                         +---+---+

Rung 13：Step 5 燈號輸出 (Y5)

• 功能：處於 Step 5 時，點亮 %Q0.5 (Y5)。

Plaintext

  [%MW10 = 5]                                             %Q0.5
---|   =   |-----------------------------------------------( )---

Rung 14：Step 5 轉移跳回 Step 1

• 功能：在 Step 5 且 %TM2.Q 到達時，切換回 Step 1（%MW10 := 1），完成循環。

Plaintext

  [%MW10 = 5]   %TM2.Q                                   +[#]+
---|   =   |------| |-----------------------------------|%MW10 := 1|
                                                         +---+---+

核心檢核清單：

1. Timer 的數量：整份程式只能出現 1 個 %TM0、1 個 %TM1 和 1 個 %TM2，請務必刪除後方多餘重複的 Timer 方塊。

2. 連線檢查：畫線必須從 Compare Block / Contact 的右側直接連到 Timer 方塊的 IN 腳位。

3. Timer 參數：

   • %TM0：Preset = 30 (Time Base = 100 ms)

   • %TM1：Preset = 60 (Time Base = 100 ms)

   • %TM2：Preset = 90 (Time Base = 100 ms)