EasyBuilder Pro 與 EcoStruxure Machine Expert - Basic 的雙模擬器 ---基本練習11
圖中展示的是雙電磁閥配合繼電器與時間繼電器實現的雙電磁閥延時自動復歸控制迴路（圖 5-61 續）。
系統元件與架構說明
氣壓迴路圖 (a)：
雙動氣壓缸 A：執行伸出與縮回動作。
5/2 途雙線圈電磁閥：左右分別為 SOL.A- 與 SOL.A+ 線圈，具備閥芯位置記憶功能。
LS.2：極限開關（常開 NO），安裝於氣壓缸伸出之極限頂點。
控制電路圖 (b)：
PB1a：手動啟動按鈕（常開接點）。
R / Rb：輔助繼電器及其常閉（NC）接點，用於按鈕未放開時的互鎖保護。
T / Ta：通電延遲型計時器（On-Delay Timer）及其延時閉合接點（NO 延時接點）。
SOL.A+ / SOL.A-：電磁閥換向線圈。
動作時序與工作原理 (c)
手動觸發伸出（A+）：
按下按鈕 PB1a，繼電器 R 激磁，同時導通 SOL.A+ 線圈。
5/2 途閥換向，氣壓缸 CYL.A 開始向右伸出。此時繼電器 R 動作並拉開其常閉接點 Rb，形成互鎖。
到位觸發與延時計時（$\Delta t$）：
當氣壓缸完全伸出至頂點時，壓下極限開關 LS.2a。
放開 PB1a 後 Rb 復歸閉合，經由已閉合的 LS.2a 與 Rb 導通計時器 T 開始計時。
在延時時間 $\Delta t$ 內，氣壓缸保持停留在前進極限位置。
延時結束與自動縮回（A-）：
計時器達到預設時間 $\Delta t$ 後，其延時接點 Ta 閉合。
電流導通退回線圈 SOL.A-，5/2 途閥向左換向，氣壓缸 CYL.A 自動縮回原點。
氣壓缸離開頂點後，LS.2a 復歸開路，計時器 T 與 SOL.A- 失電重置，完成一次完整的延時自動往復循環。
圖中展示的是雙電磁閥配合時間繼電器與極限開關實現的延時自動復歸控制訊號圖（A+ $\Delta t$ A-）。
控制訊號與動作時序說明
1. 啟動伸出階段（PB.1 脈衝）
手動按下啟動按鈕 PB.1 產生短暫觸發脈衝。
SOL.A+ 線圈同步通電激磁，帶動 5/2 途雙電磁閥換向。
氣壓缸 CYL.A 開始由原點向外伸出（斜升波形）。
2. 到位觸發與延時計時（LS.2 與 T 啟動）
氣壓缸 CYL.A 完全伸出至前進極限時，觸發極限開關 LS.2 產生脈衝訊號。
LS.2 的閉合觸發了時間繼電器 T 開始計時（訊號變為 ON），同時觸發 SOL.A- 脈衝（或由延時結束觸發復歸）。
在延時時間 $\Delta t$ 期間，計時器 T 保持運轉，氣壓缸 CYL.A 停留在前進極限位置（高位梯形波）。
3. 延時結束與自動縮回（$\Delta t$ 到期）
當時間達到設定的延遲時間 $\Delta t$ 後，計時器 T 動作結束（訊號歸 0）。
計時器接點觸發切斷保持狀態（或激磁退回線圈），氣壓缸 CYL.A 開始自動縮回（斜降波形），最終回到原點完成整個延時往復循環。
(原圖 有錯誤)
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