實習1-1 ESP32 + RC522 測試SPI Mode RC522 模組 (利用ESP32 multitasking )

 實習1-1  ESP32 + RC522  測試SPI Mode RC522 模組 (利用ESP32 multitasking  )

/* Wiring RFID RC522 module

==============================================================

GND     = GND   3.3V    = 3.3V

The following table shows the typical pin layout used:

 *             MFRC522      ESP32    

 *             Reader/PCD            

 * Signal      Pin          Pin      

 * ------------------------------------

 * RST/Reset   RST          GPIO27  

 * SPI SS      SDA(SS)      GPIO5    

 * SPI MOSI    MOSI         GPIO23    

 * SPI MISO    MISO         GPIO19    

 * SPI SCK     SCK          GPIO18    

//RC522 SPI Mode

#include <SPI.h>

#include <MFRC522.h>

//GPIO 2 D1 Build in LED

#define LED 2

bool ledState = false;

/* Wiring RFID RC522 module

=============================================================================

GND     = GND   3.3V    = 3.3V

The following table shows the typical pin layout used:

 *             MFRC522      ESP32     Arduino       Arduino   Arduino    Arduino          Arduino

 *             Reader/PCD             Uno/101       Mega      Nano v3    Leonardo/Micro   Pro Micro

 * Signal      Pin          Pin       Pin           Pin       Pin        Pin              Pin

 * -----------------------------------------------------------------------------------------

 * RST/Reset   RST          GPIO27    9             5         D9         RESET/ICSP-5     RST

 * SPI SS      SDA(SS)      GPIO5     10            53        D10        10               10

 * SPI MOSI    MOSI         GPIO23    11 / ICSP-4   51        D11        ICSP-4           16

 * SPI MISO    MISO         GPIO19    12 / ICSP-1   50        D12        ICSP-1           14

 * SPI SCK     SCK          GPIO18    13 / ICSP-3   52        D13        ICSP-3           15

 *

[1] (1, 2) Configurable, typically defined as RST_PIN in sketch/program.

[2] (1, 2) Configurable, typically defined as SS_PIN in sketch/program.

[3] The SDA pin might be labeled SS on some/older MFRC522 boards

=============================================================================

*/

#define SS_PIN  5  // ESP32 pin GIOP5

#define RST_PIN 27 // ESP32 pin GIOP27

MFRC522 rfid(SS_PIN, RST_PIN); // Create MFRC522 instance

//宣告任務Task1

TaskHandle_t Task1;

//===========================================================

//任務1副程式Task1_senddata

void Task1_senddata(void * pvParameters ) {

  //無窮迴圈

  for (;;) {

    //偵測上傳旗標是否為true

    Serial.println("Reading RFID tag");

    if (rfid.PICC_IsNewCardPresent()) { // new tag is available

      if (rfid.PICC_ReadCardSerial()) { // NUID has been readed

        MFRC522::PICC_Type piccType = rfid.PICC_GetType(rfid.uid.sak);

        Serial.print("RFID/NFC Tag Type: ");

        Serial.println(rfid.PICC_GetTypeName(piccType));

        // print UID in Serial Monitor in the hex format

        Serial.print("UID:");

        for (int i = 0; i < rfid.uid.size; i++) {

          Serial.print(rfid.uid.uidByte[i] < 0x10 ? " 0" : " ");

          Serial.print(rfid.uid.uidByte[i], HEX);

        }

        Serial.println();

        rfid.PICC_HaltA(); // halt PICC

        rfid.PCD_StopCrypto1(); // stop encryption on PCD

   

      }

    }

    else  

    {

      // RC522/PN532 probably timed out waiting for a card

      Serial.println("Timed out waiting for a card");

    }      

    //Task1休息，delay(X)不可省略

    delay(1000);

  }

}

//===========================================================

//===========================================================

void setup() {

    // Set software serial baud to 115200;

    Serial.begin(115200);

    delay(1000); // Delay for stability

    // Setting LED pin as output

    pinMode(LED, OUTPUT);

    digitalWrite(LED, LOW);  // Turn off the LED initially

    //======================================================

    SPI.begin();           // Init SPI bus

    rfid.PCD_Init();    // Init MFRC522

    Serial.println(F("Ready!"));

    Serial.println(F("======================================================"));

    Serial.println("Tap an RFID/NFC tag on the RFID-RC522 reader");

    //在核心0啟動任務1

    xTaskCreatePinnedToCore(

    Task1_senddata, /*任務實際對應的Function*/

      "Task1",        /*任務名稱*/

      10000,          /*堆疊空間*/

      NULL,           /*無輸入值*/

      0,              /*優先序0*/

      &Task1,         /*對應的任務變數位址*/

      0);             /*指定在核心0執行 */

}

//===========================================================

void loop()

{

  delay(1000);

  digitalWrite(LED, !digitalRead(LED));

}

//===========================================================