28BYJ-48 步進馬達實驗 (一相激磁)

28BYJ-48 步進馬達實驗 (一相激磁)

步進馬達依照靜子線圈的相數多寡可分為單相、雙相、三相、四相和五相等。一般小型的步進馬達以四相式為準，這類的馬達在定字上有四組相對應的線圈，分別提供相差90度相位的電力。當馬達單相激磁時，這四組線圈可在各相的對應處停住轉子，當下一個脈衝來到時，轉子轉動一個角度，這種角度稱為步進角。步進角的計算公式如下：

        步進角=360度/ 寸動數

              = 360度 / (相數 X 轉子齒數)

寸動數：步進馬達每週所轉動的步數，就是相數和轉子齒數的乘積。

//程式
int Pin0 = 6;
int Pin1 = 7;
int Pin2 = 8;
int Pin3 = 9;
int _step = 0;
int count=0 ;
boolean dir = true;
// gre
void setup()
{
 pinMode(Pin0, OUTPUT);
 pinMode(Pin1, OUTPUT);
 pinMode(Pin2, OUTPUT);
 pinMode(Pin3, OUTPUT);
}
 void loop()
{
 switch(_step){
   case 0:
     digitalWrite(Pin0, HIGH);
     digitalWrite(Pin1, LOW);
     digitalWrite(Pin2, LOW);
     digitalWrite(Pin3, LOW);
   break;
   case 1:
     digitalWrite(Pin0, LOW);
     digitalWrite(Pin1, HIGH);
     digitalWrite(Pin2, LOW);
     digitalWrite(Pin3, LOW);
   break;
   case 2:
     digitalWrite(Pin0, LOW);
     digitalWrite(Pin1, LOW);
     digitalWrite(Pin2, HIGH);
     digitalWrite(Pin3, LOW);
   break;
   case 3:
     digitalWrite(Pin0, LOW);
     digitalWrite(Pin1, LOW);
     digitalWrite(Pin2, LOW);
     digitalWrite(Pin3, HIGH);
   break;
     default:
     digitalWrite(Pin0, LOW);
     digitalWrite(Pin1, LOW);
     digitalWrite(Pin2, LOW);
     digitalWrite(Pin3, LOW);
   break;
 }

 count++;
 if (count>4096) {   // 28BYJ-48 5V DC  360 / (5.625 / 64) = 4096 step
  count=0;
  dir=!dir;
  delay(1000);
 }

 if(dir){
   _step++;
 }else{
   _step--;
 }

 if(_step>7){
   _step=0;
 }
 if(_step<0){
   _step=7;
 }
 delay(4);
}