EasyBuilder Pro 元件 與 Schneider EcoStruxure Machine Expert - Basic PLC ( PLC 100範例 -14 )

EasyBuilder Pro 元件 與 Schneider EcoStruxure Machine Expert - Basic PLC  ( PLC 100範例 -14 ) 

圖片說明

圖片展示了「產品生產計數（一）」控制邏輯：

• 控制要求：利用光電傳感器進行產品計數，每當檢測到生產達 500 個產品時，指示燈（Y0）點亮。

• 控制原理：

  • 第一階梯：光電傳感器 X0 觸發上升沿脈衝（PLS），加法計數器 C140 計數一次（設定值 PV = 500）。

  • 第二階梯：當計數達到 500 時，計數器觸點 C140 閉合使指示燈 Y0 導通；同時 Y0 的觸點會觸發計數器的清除端（CLR），將計數器復位重置，實現循環計數。

Schneider PLC 程式與 EasyBuilder Pro HMI 對應設計

按需求將點位規劃如下：

• 按鈕/開關（%M0 ~ %M99）：%M0（模擬光電傳感器 / 計數觸發）、%M1（手動復位按鈕）

• 指示燈/輸出（%M100 ~ %M199）：%M100（達標指示燈）

• 計數器數值：%C0（Schneider 計數器區塊）

Schneider PLC（EcoStruxure Machine Expert - Basic）程式

在 Schneider Basic 中，計數器區塊（%C0）擁有加計數端（CU）、復位端（R）與完成觸點（%C0.D）：

Schneider EcoStruxure Machine Expert - Basic 階梯圖文字與指令表 (IL)

階梯圖文字表示 (Ladder Logic View)

Plaintext

(* Rung 0: 每秒更新計數器預設值 Preset Value *)
|--[ %S6 ]-------------------------------------------[ %C0.P := %MW0 ]--|

(* Rung 1: 計數器 %C0 控制 (復位端 R 與加計數端 CU) *)
|--[ %M1 ]--------------------------------------------------| R  %C0  E |
                                                            | Preset:   |
|--[ %M0:P ]------------------------------------------------| CU   9999 |
                                                            | CD      D |

(* Rung 2: 計數完成（達標）輸出指示燈 *)
|--[ %C0.D ]----------------------------------------------------( %M100 )--|

(* Rung 3: 每秒將當前計數值當前值複製到 %MW2 *)
|--[ %S6 ]-------------------------------------------[ %MW2 := %C0.V ]--|

(* Rung 4: 自動復位比較 (當計數當前值 >= 預設值時觸發復位位元 %M1) *)
|--[ %S6 ]-----[ %C0.V >= %C0.P ]---------------------------------( %M1 )--|

指令表 (Instruction List / IL)

程式碼片段

BLK Rung0
  LD    %S6
  [%C0.P := %MW0]
END_BLK

BLK Rung1
  LD    %M1
  R     %C0
  LD    %M0:P
  CU    %C0
END_BLK

BLK Rung2
  LD    %C0.D
  ST    %M100
END_BLK

BLK Rung3
  LD    %S6
  [%MW2 := %C0.V]
END_BLK

BLK Rung4
  LD    %S6
  AND   [%C0.V >= %C0.P]
  ST    %M1
END_BLK

註：%S6 為系統內部 1 秒脈衝時基（Time base 1s）。

EasyBuilder Pro 元件設定

1. 模擬計數按鈕（位元按鈕）

• 讀寫位址：%M0

• 按鈕型態：復歸型 (Momentary)

• 標籤文字：模擬通過 (X0)

2. 手動復位按鈕（位元按鈕）

• 讀寫位址：%M1

• 按鈕型態：復歸型 (Momentary)

• 標籤文字：計數清零

3. 計數達標指示燈（位元燈）

• 讀取位址：%M100

• 狀態顯示：State 0 (OFF) 灰色 / 未達標；State 1 (ON) 亮黃色 / 已達500個

4. 當前計數值顯示（數值顯示元件 - 補充）

• 讀取位址：%C0.V（16位無符號整數）

• 格式設定：顯示當前已累計的產品數量

在 Schneider EcoStruxure Machine Expert - Basic（SoMachine Basic）中，%C0 是第一個加/減計數器區塊（Counter Function Block）。

其標準的輸入與輸出端子名稱及功能說明如下：

端子名稱	類型	資料型態	名稱 / 說明
R	輸入 (Input)	BOOL (位元)	復歸端 (Reset) 當條件為 TRUE 時，強制將當前計數值 %C0.V 清零為 0，且輸出位元復位。
S	輸入 (Input)	BOOL (位元)	預設值加載端 (Set) 當條件為 TRUE 時，強制將當前值 %C0.V 直接設為預設值 %C0.P。
CU	輸入 (Input)	BOOL (位元)	加計數端 (Count Up) 當此端的輸入信號出現**上升沿（OFF → ON）**時，當前值 %C0.V 自動加 1。
CD	輸入 (Input)	BOOL (位元)	減計數端 (Count Down) 當此端的輸入信號出現**上升沿（OFF → ON）**時，當前值 %C0.V 自動減 1。
E	輸出 (Output)	BOOL (位元)	下溢位元 (Underflow Flag / %C0.E) 當當前值從 0 繼續往下減（減計數溢位）時，狀態變為 TRUE。
D	輸出 (Output)	BOOL (位元)	完成位元 (Done Flag / %C0.D) 當當前值 %C0.V 達到或超過預設值 %C0.P 時，狀態變為 TRUE（指示燈/條件導通）。
F	輸出 (Output)	BOOL (位元)	上溢位元 (Overflow Flag / %C0.F) 當計數值達到上限（9999）繼續累加（加計數溢位）時，狀態變為 TRUE。
%C0.P	參數 (Parameter)	WORD (16位數值)	預設值 (Preset Value) 設定目標計數數值（範圍通常為 0 ~ 9999）。
%C0.V	輸出 (Output)	WORD (16位數值)	當前計數值 (Current Value) 即時顯示目前已累計的計數數值。

常態使用補充

• 一般單向加計數：只需要連接 CU（加計數）與 R（清零），並在程式中調用 %C0.D（完成觸點）來控制後續動作或指示燈。

• 清零方式：除了接線至 R 端外，亦能在運算區塊（Operate Block）中使用指令 %C0.V := 0 將當前數值清空。