EasyBuilder Pro 元件 與 Schneider EcoStruxure Machine Expert - Basic PLC ( PLC 100範例 -6 )

EasyBuilder Pro 元件 與 Schneider EcoStruxure Machine Expert - Basic PLC  ( PLC 100範例 -6 )

1) 圖片說明（1.6 互鎖控制回路）

這張圖片展示的是典型的 「單行車道雙向通行互鎖（Interlock）控制」：

• 控制目標：在單行車道環境下，確保任何時刻只能有一輛車進入車道（開啟一側欄杆），防止兩端同時放行導致對撞事故。

• 互鎖原理（硬體/邏輯防呆）：

  • 左側車輛（X0）進入：當左側感測器 X0 觸發時，啟動左欄杆（Y0）。同時，Y0 的常閉接點會斷開右側迴路，強制封鎖右欄杆（Y1）。

  • 右側車輛（X1）進入：當右側感測器 X1 觸發時，啟動右欄杆（Y1）。同時，Y1 的常閉接點會斷開左側迴路，強制封鎖左欄杆（Y0）。

• 原梯形圖邏輯：

  • Rung 0（左欄杆）：X0 常開接點 串聯 Y1 常閉接點 驅動 Y0 線圈。

  • Rung 1（右欄杆）：X1 常開接點 串聯 Y0 常閉接點 驅動 Y1 線圈。

2) EasyBuilder Pro 元件與 Schneider PLC 程式設計

依照您的規劃規範：

• HMI 按鈕控制區：%M0 ~ %M99

• HMI 指示燈/狀態顯示區：%M100 ~ %M199

一、 通訊位址對映表

功能說明	原圖軟元件	HMI 元件類型	EasyBuilder Pro 讀寫位址	對應 Modbus 0x 地址	PLC 內部邏輯點位
左側進車感測	X0	位元按鈕 (Bit Switch)	%M0	000001 (0x-1)	%M0 (常開接點)
右側進車感測	X1	位元按鈕 (Bit Switch)	%M1	000002 (0x-2)	%M1 (常開接點)
左欄杆開啟燈	Y0	位元燈 (Bit Lamp)	%M100	000101 (0x-101)	%M100 (線圈)
右欄杆開啟燈	Y1	位元燈 (Bit Lamp)	%M101	000102 (0x-102)	%M101 (線圈)

二、 EasyBuilder Pro (威綸通 HMI) 元件設定

1. 左側進車按鈕 (%M0，取代 X0)

   • 元件種類：位元按鈕 (Bit Switch)

   • 讀寫位址：選擇 %M，編號填 0 (%M0)

   • 切換模式：選擇 【交替 (Toggle)】 或 【復歸 (Momentary)】（模擬車輛壓過感測器）。

2. 右側進車按鈕 (%M1，取代 X1)

   • 元件種類：位元按鈕 (Bit Switch)

   • 讀寫位址：選擇 %M，編號填 1 (%M1)

   • 切換模式：選擇 【交替 (Toggle)】 或 【復歸 (Momentary)】。

3. 左欄杆指示燈 (%M100，取代 Y0)

   • 元件種類：位元燈 (Bit Lamp) (請勿設成按鈕)

   • 讀取位址：選擇 %M，編號填 100 (%M100)

   • 狀態顯示：State 0 (False) = 關閉/紅燈；State 1 (True) = 開啟/綠燈

4. 右欄杆指示燈 (%M101，取代 Y1)

   • 元件種類：位元燈 (Bit Lamp) (請勿設成按鈕)

   • 讀取位址：選擇 %M，編號填 101 (%M101)

   • 狀態顯示：State 0 (False) = 關閉/紅燈；State 1 (True) = 開啟/綠燈

三、 Schneider EcoStruxure Machine Expert - Basic PLC 梯形圖程式

Machine Expert - Basic 梯形圖程式碼

Plaintext

// =================================================================
// Rung 0: 左欄杆中間邏輯 (受右欄杆實體輸出 %Q0.1 互鎖)
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     %M0            %Q0.1                                               %M100
----|  |-----------| / |------------------------------------------------( )
   左側按鈕        右欄杆輸出                                           左欄杆狀態
   (HMI按鈕)       (常閉接點)                                           (中間點位)


// =================================================================
// Rung 1: 右欄杆中間邏輯 (受左欄杆實體輸出 %Q0.0 互鎖)
// =================================================================
     %M1            %Q0.0                                               %M101
----|  |-----------| / |------------------------------------------------( )
   右側按鈕        左欄杆輸出                                           右欄杆狀態
   (HMI按鈕)       (常閉接點)                                           (中間點位)


// =================================================================
// Rung 2: 驅動左欄杆實體輸出 %Q0.0
// =================================================================
    %M100                                                               %Q0.0
----|  |----------------------------------------------------------------( )
   左欄杆狀態                                                           左欄杆實體輸出


// =================================================================
// Rung 3: 驅動右欄杆實體輸出 %Q0.1
// =================================================================
    %M101                                                               %Q0.1
----|  |----------------------------------------------------------------( )
   右欄杆狀態                                                           右欄杆實體輸出

HMI (EasyBuilder Pro) 對映調整說明

由於 PLC 程式中增加了 Rung2 與 Rung3 來驅動 %Q，在 EasyBuilder Pro 端您可以選擇兩種方式來顯示位元燈：

1. 直接讀取中間位元 %M（原設定不變）：

   • 左欄杆位元燈：讀取 %M100

   • 右欄杆位元燈：讀取 %M101

2. 直接讀取 PLC 實體輸出 %Q：

• 左欄杆位元燈：位址型態改選 %Q，編號 0.0 (%Q0.0)

• 右欄杆位元燈：位址型態改選 %Q，編號 0.1 (%Q0.1)