EasyBuilder Pro 元件 與 Schneider EcoStruxure Machine Expert - Basic PLC ( PLC 100範例 -28 )

EasyBuilder Pro 元件 與 Schneider EcoStruxure Machine Expert - Basic PLC  ( PLC 100範例 -28 ) 

1. 說明圖片（控制邏輯與原理）

圖片展示的是典型的 自動門控制系統 (Automatic Door System)：

• 控制需求與邏輯：

  1. 開門動作：當紅外線感測器 X0 感應到有人進入時，開門馬達 Y0 啟動，門開始打開，直到碰到開門極限開關 X2 才停止。

  2. 延時關門：門完全打開（X2 導通）且紅外線感測區域無人（X0 斷開）時，啟動定時器 T0 計時 7 秒。

  3. 關門動作：延時 7 秒達標後，關門馬達 Y1 啟動，門開始關閉，直到碰到關門極限開關 X1 才停止。

  4. 防夾/重新開門保護：在關門過程中（Y1 運轉時），若有人再次進入感應區（X0=ON），門應立即停止關閉，並立刻執行開門動作 (Y0)。

2. EasyBuilder Pro 元件設計與 Schneider PLC 程式

點位與暫存器規劃（配合規則：%M0~%M99 為按鈕/感測器，%M100~%M199 為指示燈/馬達輸出）

功能名稱	原圖位址	Schneider PLC 位址	EasyBuilder Pro 元件類型	說明/動作模式
紅外線感測器	X0	%M0	位元按鈕 (Toggle)	ON: 有人 / OFF: 無人
關門極限開關	X1	%M1	位元按鈕 (Toggle)	ON: 門完全關閉
開門極限開關	X2	%M2	位元按鈕 (Toggle)	ON: 門完全開啟
開門馬達	Y0	%M100	位元燈 (Bit Lamp)	綠色馬達 (開門中)
關門馬達	Y1	%M101	位元燈 (Bit Lamp)	藍色馬達 (關門中)
開門停留延時監視	-	%MW0	數值顯示 (Numeric Display)	顯示 %TM0.V（0~7 秒）

Schneider PLC 階梯圖程式 (Ladder Logic View)

在 EcoStruxure Machine Expert - Basic 中編寫梯形圖：

Plaintext

(* Rung 0: 開門馬達 %M100 控制與自鎖迴路 (互鎖關門極限 %M2 與關門馬達 %M101) *)
|--[ %M0   ]--+--[ / %M101 ]----[ / %M2 ]----------------------------( %M100 )--|
|             |
|--[ %M100 ]--+

(* Rung 1: 開門到位停門延時定時器 %TM0 (開門極限 %M2 導通且無人 %M0 觸發 7 秒) *)
          +-----------------------+
|--[ %M2 ]----[ / %M0 ]-----------|IN     |
                                  |  Type: TON            |
                                  |  Time base: 1 s       |
                                  |  Preset: 7            |
                                  +-----------------------+

(* Rung 2: 關門馬達 %M101 控制與自鎖迴路 (互鎖感測器 %M0、開門馬達 %M100 與關門極限 %M1) *)
|--[ %TM0.Q ]--+--[ / %M0 ]-----[ / %M100 ]-----[ / %M1 ]------------( %M101 )--|
|              |
|--[ %M101  ]--+

(* Rung 3: 將延時當前時間傳送至 %MW0 供 HMI 監視 *)
|------------------------------------------------------------[ %MW0 := %TM0.V ]--|

指令表 (Instruction List / IL)

程式碼片段

BLK Rung0
  LD    %M0
  OR    %M100
  ANDN  %M101
  ANDN  %M2
  ST    %M100
END_BLK

BLK Rung1
  LD    %M2
  ANDN  %M0
  IN    %TM0
END_BLK

BLK Rung2
  LD    %TM0.Q
  OR    %M101
  ANDN  %M0
  ANDN  %M100
  ANDN  %M1
  ST    %M101
END_BLK

BLK Rung3
  LD    1
  [%MW0 := %TM0.V]
END_BLK

EasyBuilder Pro 元件設定

1. 紅外線感測器 (位元按鈕 Bit Switch)：

   • 位址：%M0，型態：交替型 (Toggle)

   • 圖形：取消勾選「使用圖片」，State 0: 灰色 (無人) / State 1: 亮黃色 (感應有人)

2. 關門極限開關 (位元按鈕 Bit Switch)：

   • 位址：%M1，型態：交替型 (Toggle)

   • 圖形：取消勾選「使用圖片」，State 0: OFF / State 1: ON (門完關)

3. 開門極限開關 (位元按鈕 Bit Switch)：

   • 位址：%M2，型態：交替型 (Toggle)

   • 圖形：取消勾選「使用圖片」，State 0: OFF / State 1: ON (門完開)

4. 開門馬達 (位元燈 Bit Lamp)：%M100（綠色）

5. 關門馬達 (位元燈 Bit Lamp)：%M101（藍色）

6. 延時計數 (數值顯示 Numeric Display)：%MW0（16-bit Unsigned，監視 %TM0.V 0~7秒）

3. EasyBuilder Pro 畫面安排 SVG 檔案碼

4. 測試 PLC 程式的方法（按鈕操作順序）

在電腦模擬測試時，請按照以下順序操作按鈕，驗證開門、延時、關門與防夾邏輯：

測試流程 A：正常開門 ➔ 7秒延時 ➔ 關門

1. 初始狀態：將 關門極限 (%M1) 切換為 ON（表示門目前為完全關閉狀態）。

2. 有人進入：將 紅外線感測器 (%M0) 切換為 ON。

   • 觀察：開門馬達 (%M100) 亮燈，開門動作開始。將 關門極限 (%M1) 切換為 OFF。

3. 門完全打開：將 開門極限 (%M2) 切換為 ON。

   • 觀察：開門馬達 (%M100) 熄滅，開門停止。

4. 人離開區域：將 紅外線感測器 (%M0) 切換為 OFF。

   • 觀察：延時計數 %MW0 開始從 0 倒數到 7 秒。

5. 延時結束關門：當 %MW0 計時達到 7 秒 達標時：

   • 觀察：關門馬達 (%M101) 自動亮燈，關門動作開始。

6. 門完全關閉：將 開門極限 (%M2) 切換為 OFF，並將 關門極限 (%M1) 切換為 ON。

   • 觀察：關門馬達 (%M101) 熄滅，系統恢復初始靜止狀態。

測試流程 B：關門中途防夾（重新感應開門）

1. 銜接上述流程 A 的第 5 步（關門馬達 %M101 正在亮燈運轉關門中）。

2. 在關門途中，突然將 紅外線感測器 (%M0) 切換為 ON（模擬有人走過）。

3. 觀察：

• 關門馬達 (%M101) 瞬間熄滅（立刻停止關門）。

• 開門馬達 (%M100) 立刻亮燈（重新執行開門動作），確保安全防夾！

正確的 %M1 與 %M2 開關狀態變化對照

步驟	動作	紅外線 %M0	關門極限 %M1	開門極限 %M2	開門馬達 %M100	延時計數 %MW0	關門馬達 %M101	說明
1	有人靠近	ON	OFF	OFF	亮燈 (開門)	0	熄滅	啟動開門
2	門開到位	ON	OFF	ON	熄滅 (停止)	0	熄滅	觸發開門極限 %M2
3	人離開	OFF	OFF	ON	熄滅	0 ➔ 7 秒	熄滅	%M1 必須保持 OFF！ 開始倒數 7 秒
4	延時達標	OFF	OFF	ON	熄滅	7 秒達標	自動亮燈 (關門)	%M101 成功啟動關門！
5	門關到位	OFF	ON	OFF	熄滅	0	熄滅 (停止)	門關好碰到 %M1，關門馬達停止

正確測試的修正步驟

1. %M0 設為 ON ➔ 開門馬達 %M100 亮燈。

2. %M2 切換為 ON（保持 ON）➔ 開門馬達 %M100 熄滅。

3. %M0 切換為 OFF（注意：%M1 保持 OFF）➔ %MW0 開始從 0 計數至 7。

4. 等待 7 秒達標 ➔ 關門馬達 %M101 自動亮燈啟動！

5. 門完全關閉時 ➔ 最後再將 %M1 切換為 ON（同時將 %M2 切回 OFF），關門馬達 %M101 熄滅停止。