EasyBuilder Pro 元件 與 Schneider EcoStruxure Machine Expert - Basic PLC ( PLC 100範例 -17 )

EasyBuilder Pro 元件 與 Schneider EcoStruxure Machine Expert - Basic PLC  ( PLC 100範例 -17 ) 

圖片展示了「車輛出庫及入庫數量監控」的加/減雙向計數控制邏輯：

• 控制要求：監控車庫內的車輛總數，當車輛數達到 40,000 輛時，滿位/報警指示燈 Y0 亮起。車輛入庫使計數加 1，出庫使計數減 1，且提供清零按鈕 X3 重置數量。

• 控制原理：

  • 第一階梯：入庫信號 X0 與出庫信號 X1 並聯觸發脈衝（PLS），作為雙向計數器 C200 的計數觸發來源。

  • 第二階梯：出庫信號 X1 接至 U/D (Up/Down) 控制端。當 X1 導通時切換為減計數模式，無信號時則為預設加計數模式。

  • 第三階梯：清零按鈕 X3 觸發 CLR 端將當前計數值歸零。

  • 輸出端：當當前車輛數達到預設值（PV = 40000）時，CUP 端導通驅動報警指示燈 Y0。

Schneider PLC 程式與 EasyBuilder Pro HMI 對應設計

點位規劃

• 按鈕/開關（%M0 ~ %M99）：

  • %M0：車輛入庫感應開關（加計數）

  • %M1：車輛出庫感應開關（減計數）

  • %M3：清零按鈕

• 指示燈（%M100 ~ %M199）：%M100（車庫滿位/報警指示燈）

• 資料暫存器/計數器：

  • %C0：內部計數器（註：EcoStruxure Basic 標準單個 %C 計數器上限為 9999；若要達到 40,000 次，PLC 端改用 32 位雙字組暫存器 %MD0 進行加減運算與比較，最為穩定直接）。

EasyBuilder Pro 元件設定

1. 入庫/出庫/清零按鈕

元件名稱	讀寫位址	按鈕型態	標籤文字
入庫模擬按鈕	%M0	復歸型 (Momentary)	車輛入庫 (+1)
出庫模擬按鈕	%M1	復歸型 (Momentary)	車輛出庫 (-1)
清零按鈕	%M3	復歸型 (Momentary)	車數清零

2. 車庫滿位指示燈（位元燈）

• 讀取位址：%M100

• 狀態顯示：

  • State 0 (OFF)：灰色 / 車位正常

  • State 1 (ON)：亮紅色（閃爍） / 車庫已滿 (達40,000輛)

3. 當前車庫數量顯示（數值顯示元件）

• 讀取位址：%MD0

• 資料格式：32-bit Unsigned (32位無符號整數)

• 位元數設定：預設 5 位數以上，可即時呈現 0 ~ 40,000 輛車的動態變化。

PLC 程式碼

階梯圖文字表示 (Ladder Logic View)

Plaintext

(* Rung 0: 每秒更新目標上限值 (%MW4 := %MW0) *)
|--[ %S6 ]-------------------------------------------[ %MW4 := %MW0 ]--|

(* Rung 1: 車輛入庫加計數 (%MW2 := %MW2 + 1) *)
|--[ %M0:P ]-----------------------------------------[ %MW2 := %MW2 + 1 ]--|

(* Rung 2: 車輛出庫減計數 (%MW2 := %MW2 - 1) *)
|--[ %M1:P ]-----------------------------------------[ %MW2 := %MW2 - 1 ]--|

(* Rung 3: 滿位報警比較 (當當前數量 %MW2 >= 上限 %MW4 時點亮 %M100) *)
|--[ %MW2 >= %MW4 ]--------------------------------------------( %M100 )--|

(* Rung 4: 滿位上限限制 (當當前數量 %MW2 >= 上限 %MW4 時，鎖定 %MW2 等於上限值 %MW4) *)
|--[ %MW2 >= %MW4 ]----------------------------------[ %MW2 := %MW4 ]--|

(* Rung 5: 下限防呆限制 (當當前數量 %MW2 < 0 時，歸零 %MW2 := 0) *)
|--[ %MW2 < 0 ]--------------------------------------[ %MW2 := 0 ]--|

(* Rung 6: 手動清零按鈕 (%MW2 := 0) *)
|--[ %M3 ]-------------------------------------------[ %MW2 := 0 ]--|

指令表 (Instruction List / IL)

程式碼片段

BLK Rung0
  LD    %S6
  [%MW4 := %MW0]
END_BLK

BLK Rung1
  LD    %M0:P
  [%MW2 := %MW2 + 1]
END_BLK

BLK Rung2
  LD    %M1:P
  [%MW2 := %MW2 - 1]
END_BLK

BLK Rung3
  LD    [%MW2 >= %MW4]
  ST    %M100
END_BLK

BLK Rung4
  LD    [%MW2 >= %MW4]
  [%MW2 := %MW4]
END_BLK

BLK Rung5
  LD    [%MW2 < 0]
  [%MW2 := 0]
END_BLK

BLK Rung6
  LD    %M3
  [%MW2 := 0]
END_BLK

程式邏輯詳細說明

• 暫存器規劃：

  • %MW0：HMI 設定的上限預設值（例如：10 輛）。

  • %MW4：PLC 內部的滿位上限目標值。

  • %MW2：當前車庫內的車輛累計數量。

• Rung 0：利用 1 秒脈衝 %S6，將人機設定的預設值 %MW0 即時同步更新至 %MW4。

• Rung 1 & Rung 2：透過入庫按鈕 %M0:P 與出庫按鈕 %M1:P 的上升沿脈衝，對當前車數 %MW2 進行 +1 與 -1 的算術運算。

• Rung 3：比較當前車數 %MW2 是否達到或超過上限 %MW4，若成立則觸發滿位報警指示燈 %M100。

• Rung 4 & Rung 5 (數值邊界防護/卡位)：

  • 上限保護：若車數已經滿了（%MW2 >= %MW4），即便繼續按 %M0 加計數，也會被強制鎖定在上限值 %MW4，防止溢位或數字超標。

  • 下限保護：若車庫已經沒車（%MW2 < 0），即便按 %M1 扣減，也會強制清零（%MW2 := 0），防止出現負數。

• Rung 6：按下復位按鈕 %M3，將當前車輛計數 %MW2 強制清零歸位。