2026年2月21日 星期六

ESP32 Telegram「長輪詢 (Long Polling)」

ESP32 Telegram「長輪詢 (Long Polling)」



/*******************************************************************

*  An example of setting a long poll, this will mean the request
*  for new messages will wait the specified amount of time before
*  returning with no messages
*
*  This should reduce amount of data used by the bot
 *******************************************************************/
#include <WiFi.h>
#include <WiFiClientSecure.h>
#include <UniversalTelegramBot.h>

// Wifi network station credentials
#define WIFI_SSID "Wokwi-GUEST"
#define WIFI_PASSWORD ""
// Telegram BOT Token (Get from Botfather)
#define BOT_TOKEN "7738940254:AAHbrWu9ovb1BKPQyWsbNSjNxfCGCrEWU-o"
const unsigned long BOT_MTBS = 1000; // mean time between scan messages

unsigned long bot_lasttime;          // last time messages' scan has been done
WiFiClientSecure secured_client;
UniversalTelegramBot bot(BOT_TOKEN, secured_client);

void handleNewMessages(int numNewMessages)
{
  for (int i = 0; i < numNewMessages; i++)
  {
    bot.sendMessage(bot.messages[i].chat_id, bot.messages[i].text, "");
  }
}

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  Serial.println();

  // attempt to connect to Wifi network:
  Serial.print("Connecting to Wifi SSID ");
  Serial.print(WIFI_SSID);
  WiFi.begin(WIFI_SSID, WIFI_PASSWORD);
  secured_client.setCACert(TELEGRAM_CERTIFICATE_ROOT); // Add root certificate for api.telegram.org
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED)
  {
    Serial.print(".");
    delay(500);
  }
  Serial.print("\nWiFi connected. IP address: ");
  Serial.println(WiFi.localIP());

  Serial.print("Retrieving time: ");
  configTime(0, 0, "pool.ntp.org"); // get UTC time via NTP
  time_t now = time(nullptr);
  while (now < 24 * 3600)
  {
    Serial.print(".");
    delay(100);
    now = time(nullptr);
  }
  Serial.println(now);

  bot.longPoll = 60;
}

void loop()
{
  if (millis() - bot_lasttime > BOT_MTBS)
  {
    int numNewMessages = bot.getUpdates(bot.last_message_received + 1);

    while (numNewMessages)
    {
      Serial.println("got response");
      handleNewMessages(numNewMessages);
      numNewMessages = bot.getUpdates(bot.last_message_received + 1);
    }

    Serial.println("I will happen much less often with a long poll");
    bot_lasttime = millis();
  }
}



這段程式碼的核心主題是 「長輪詢 (Long Polling)」。相較於一般的快速輪詢,長輪詢能大幅減少網路流量與資源消耗,對使用電池供電或有流量限制的 ESP32 專案來說非常重要。

以下是詳細的逐行解說:


1. 核心技術:什麼是 Long Polling?

setup() 函式中,這行是重點:

C++
bot.longPoll = 60; // 設定長輪詢時間為 60 秒
  • 一般輪詢 (Short Polling):ESP32 問伺服器「有新訊息嗎?」,伺服器立刻回答「有」或「沒有」。這會產生大量的空封包交換。

  • 長輪詢 (Long Polling):ESP32 問伺服器「有新訊息嗎?」。如果沒有,伺服器會「握著請求不放」,直到有新訊息進來或是 60 秒時間到才回覆。


2. 處理新訊息 (handleNewMessages)

這部分維持最基礎的 Echo 功能:

C++
void handleNewMessages(int numNewMessages) {
  for (int i = 0; i < numNewMessages; i++) {
    // 收到什麼文字,就回傳給同一個 chat_id
    bot.sendMessage(bot.messages[i].chat_id, bot.messages[i].text, "");
  }
}

3. 初始化設定 (setup)

  • WiFi 連線:連上模擬器的 Wokwi-GUEST。

  • 憑證設定secured_client.setCACert 用於 HTTPS 安全通訊。

  • 網路對時configTime 同步 NTP 時間。

  • 設定 Long Poll:如前所述,設定為 60 秒,這意味著 bot.getUpdates 函式在最糟情況下會讓程式卡住 60 秒等待回應(但這期間伺服器會保持連線,不會浪費流量)。


4. 主迴圈邏輯 (loop)

你會發現這個迴圈的行為與之前的範例大不相同:

C++
void loop() {
  if (millis() - bot_lasttime > BOT_MTBS) {
    // 這行會因為 longPoll = 60,而在此處停留等待最高 60 秒
    int numNewMessages = bot.getUpdates(bot.last_message_received + 1);

    while (numNewMessages) {
      Serial.println("got response");
      handleNewMessages(numNewMessages);
      numNewMessages = bot.getUpdates(bot.last_message_received + 1);
    }

    // 只有在收到訊息或 60 秒超時後,這行才會被印出
    Serial.println("I will happen much less often with a long poll");
    bot_lasttime = millis();
  }
}

5. 長輪詢的優缺點分析

特性優點缺點
流量消耗極低。減少了大量的重複請求標頭。無。
反應速度。有訊息時伺服器會立刻推播回傳。無。
程式架構適合單純的機器人。會阻塞程式。因為 bot.getUpdates 會等待,你的 loop 其他功能(如感測器讀取)也會跟著停擺。

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