MFRC522 X 2

 MFRC522  X  2 

wokwi esp32 程式

#include <SPI.h>

#include <MFRC522.h>

// 定義 Reader 1 腳位與前綴

#define SS_1_PIN  5

#define RST_1_PIN 21

const String CARD1_PREFIX = "AA:";

// 定義 Reader 2 腳位與前綴

#define SS_2_PIN  4

#define RST_2_PIN 22

const String CARD2_PREFIX = "BB:";

// 宣告兩個 MFRC522 實體

MFRC522 rfid1(SS_1_PIN, RST_1_PIN);

MFRC522 rfid2(SS_2_PIN, RST_2_PIN);

// 讀取卡片 UID 並串接 Leading Code 的函式

void readCard(MFRC522 &mfrc522, String prefix) {

  // 檢查是否有新卡片並讀取

  if (!mfrc522.PICC_IsNewCardPresent() || !mfrc522.PICC_ReadCardSerial()) {

    return;

  }

  // 組合 Prefix + UID 格式

  String fullCode = prefix;

  for (byte i = 0; i < mfrc522.uid.size; i++) {

    if (i > 0) fullCode += ":";

    if (mfrc522.uid.uidByte[i] < 0x10) fullCode += "0";

    fullCode += String(mfrc522.uid.uidByte[i], HEX);

  }

  fullCode.toUpperCase();

  // 輸出帶有前綴碼的完整字串

  Serial.print("感應結果 -> ");

  Serial.println(fullCode);

  mfrc522.PICC_HaltA();

  mfrc522.PCD_StopCrypto1();

  delay(1000); // 防重複感應延遲

}

void setup() {

  Serial.begin(115200);

  SPI.begin();

  // 初始化第一個讀卡機

  rfid1.PCD_Init();

  Serial.println("MFRC522 #1 (CARD1) Ready");

  // 初始化第二個讀卡機

  rfid2.PCD_Init();

  Serial.println("MFRC522 #2 (CARD2) Ready");

}

void loop() {

  // 輪詢讀取兩個 MFRC522

  readCard(rfid1, CARD1_PREFIX);

  readCard(rfid2, CARD2_PREFIX);

 

  delay(50);

}

這段程式碼的目的是利用 ESP32 控制 2 個 MFRC522 RFID 讀卡機，並在讀取到卡片 UID 時，自動為兩個讀卡機加上不同的 前綴碼 (Leading Code) 進行區隔（rfid1 加 AA:、rfid2 加 BB:）。

關鍵功能與流程拆解

1. 模組腳位與前綴定義

• SS_1_PIN (5) 與 SS_2_PIN (4)：SPI 通訊的片選腳位 (CS/SDA)。SPI 匯流排上可以接多個裝置，ESP32 透過切換這兩個腳位的電位來決定要和哪一個讀卡機對話。

• CARD1_PREFIX ("AA:") 與 CARD2_PREFIX ("BB:")：讀卡機 1 輸出的字串開頭為 AA:，讀卡機 2 輸出的字串開頭為 BB:。

2. 自訂讀卡函式 readCard()

這個函式採用引用傳遞 (MFRC522 &mfrc522)，可以同時支援兩個讀卡機實體：

• 偵測與讀取：PICC_IsNewCardPresent() 檢查有無卡片靠近，PICC_ReadCardSerial() 嘗試讀取卡片的 UID 序號。若無卡片則直接返回。

• 字串組裝：

  • 先將傳入的前綴字串（如 AA:）存入 fullCode。

  • 用 for 迴圈將 UID 的每個 byte 轉成 16 進位（HEX），並處理小於 0x10 的補零（例如 05 而非 5），用冒號 : 串接起來。

  • toUpperCase()：統一將 Hex 英文字母轉為大寫（如 aa:bb 轉成 AA:BB）。

• 停止通訊與防重複：

  • PICC_HaltA() 與 PCD_StopCrypto1()：讓卡片進入休眠，結束目前的加密通訊。

  • delay(1000)：讀取後暫停 1 秒，防止同一次感應被重複觸發多次。

3. 初始化 setup()

• 設定 Serial 傳輸埠傳輸速率為 115200 baud。

• SPI.begin() 初始化 ESP32 的 SPI 匯流排（預設腳位：SCK=18, MISO=19, MOSI=23）。

• 分別呼叫 rfid1.PCD_Init() 與 rfid2.PCD_Init() 完成兩個讀卡機晶片的初始化。

4. 主迴圈 loop()

• 程式會不斷交替輪詢呼叫 readCard(rfid1, CARD1_PREFIX) 與 readCard(rfid2, CARD2_PREFIX)。

• 只要有任何一台讀卡機感應到卡片，Serial Monitor 就會印出結果，例如：

  • 讀卡機 1 感應到 UID 為 01:02:03:04 的卡片，印出：感應結果 -> AA:01:02:03:04

  • 讀卡機 2 感應到同一張卡片，印出：感應結果 -> BB:01:02:03:04