ESP32 Control LED Brightness (PWM) with ESP-IDF

ESP32 Control LED Brightness (PWM) with ESP-IDF

main.c

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

#include "freertos/FreeRTOS.h"

#include "freertos/task.h"

// *** 修正: 替換為新的 ADC 驅動 API ***

#include "esp_adc/adc_oneshot.h"

// **********************************

#include "driver/ledc.h"

#define SAMPLE_CNT 32

// 注意：GPIO32 是 ESP32 ADC1 的 Channel 4

static const adc_channel_t adc_channel = ADC_CHANNEL_4;

#define LEDC_GPIO 27

static ledc_channel_config_t ledc_channel;

// *** 修正: 使用新的 ADC oneshot 句柄 ***

static adc_oneshot_unit_handle_t adc1_handle;

static void init_hw(void)

{

    // 1. 配置並校準 ADC

    adc_oneshot_unit_init_cfg_t init_config = {

        .unit_id = ADC_UNIT_1, // 使用 ADC1

    };

    // 初始化 ADC 模組

    ESP_ERROR_CHECK(adc_oneshot_new_unit(&init_config, &adc1_handle));

    adc_oneshot_chan_cfg_t config = {

        .bitwidth = ADC_BITWIDTH_DEFAULT, // 默認為 10 bit

        // *** 修正: 使用新的衰減常數 ADC_ATTEN_DB_12 (取代已棄用的 DB_11) ***

        .atten = ADC_ATTEN_DB_12,

    };

    // 配置 ADC 通道

    ESP_ERROR_CHECK(adc_oneshot_config_channel(adc1_handle, adc_channel, &config));

   

    // 2. 配置 LEDC (PWM)

    ledc_timer_config_t ledc_timer = {

        .duty_resolution = LEDC_TIMER_10_BIT,

        .freq_hz = 1000,

        .speed_mode = LEDC_LOW_SPEED_MODE, // 建議使用 LOW_SPEED_MODE

        .timer_num = LEDC_TIMER_0,

        .clk_cfg = LEDC_AUTO_CLK,

    };

    ledc_timer_config(&ledc_timer);

   

    ledc_channel.channel = LEDC_CHANNEL_0;

    ledc_channel.duty = 0;

    ledc_channel.gpio_num = LEDC_GPIO;

    ledc_channel.speed_mode = LEDC_LOW_SPEED_MODE;

    ledc_channel.hpoint = 0;

    ledc_channel.timer_sel = LEDC_TIMER_0;

    ledc_channel_config(&ledc_channel);

}

void app_main()

{

    init_hw();

    while (1)

    {

        int adc_raw = 0;

        int adc_val = 0;

       

        // 讀取多次取樣並平均

        for (int i = 0; i < SAMPLE_CNT; ++i)

        {

            // *** 修正: 使用新的 ADC oneshot 讀取 API ***

            adc_oneshot_read(adc1_handle, adc_channel, &adc_raw);

            adc_val += adc_raw;

            // *****************************************

        }

        adc_val /= SAMPLE_CNT;

        // 將 ADC 值 (0-1023) 作為 PWM 的 Duty (0-1023)

        ledc_set_duty(ledc_channel.speed_mode, ledc_channel.channel, adc_val);

        ledc_update_duty(ledc_channel.speed_mode, ledc_channel.channel);

       

        // *** 修正: 替換為正確的 FreeRTOS 宏 ***

        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500));

        // 替代方法: vTaskDelay(500 / portTICK_PERIOD_MS);

        // 推薦使用 pdMS_TO_TICKS() 宏，因為它更簡潔且安全。

    }

}