美国DIGI公司的XBee模块无线通讯实验 2012-08-26 10:34
加入收藏
转发分享
人人网
开心网
新浪微博
搜狐博客
百度收藏
谷歌收藏
qq书签
豆瓣
淘江湖
Facebook
Twitter
Digg
Yahoo!Bookmarks
DFRobot公司出品的XBee适配器驱动就是Arduino Duemilanove控制器的驱动，因为它们都是采用了FIDI USB驱动，如果您已经安装了Arduino Duemilanove控制器的驱动，就不用安装了，如果您使用的是Arduino UNO控制器，可以在Arduino官网下载一个Arduino 0018版编程软件，它里面的drivers目录里就可以找到这个驱动。如图：（所有图片双击，都可以放大看！）
PC机通过USB线直接与XBee适配器连接，方便对XBee模块进行配置，把XBee模块按照正确方向，插到XBee适配器上，然后，用USB电缆把XBee适配器与PC机连接好之后， 运行X-CTU软件。
首先我们在“PC Settings”中里选择XBee适配器映射出来的串口通信端口(我实验中映射出的串口号为COM4)，并设置好波特率9600b/s等参数。XBee模块出厂里默认的设置为9600，8N1。
int button_open =4;//开灯按钮连在数字端口4
int button_close =5; //关灯按钮连在数字端口5
char flag;//定义“向从机发送LED灯亮灭标志”的变量
void setup()
{
pinMode(button_open, INPUT); //设置按钮为输入模式
pinMode(button_close, INPUT);
Serial.begin(115200);//启动串口通信，波特率为115200b/s
}
void loop()
{
//如果亮灯按钮按下同时关灯按钮松开
if( digitalRead(button_open)==LOW&&digitalRead(button_close)==HIGH)
{
flag='a';
Serial.print(flag);//向从机发送灯亮标志
}
//如果关灯按钮按下同时亮灯按钮松开
if(digitalRead(button_close)==LOW&&digitalRead(button_open)==HIGH)
{
flag='b';
Serial.print(flag);//向从机发送灯灭标志
}
delay(20);//延时，等待数据发送成功
}
从机程序：
int ledpin=9;//LED灯连在数字端口9
int val; //定义“接受主机发来的LED灯亮灭标志”的变量
void setup()
{
pinMode(ledpin,OUTPUT);//设置LED灯为输出模式
digitalWrite(ledpin,HIGH);//初始化使LED灯熄灭
Serial.begin(115200);//启动串口通信，波特率为115200b/s
}
void loop()
{
if(Serial.available()>0) //查询串口有无数据
{
val=Serial.read();//读取主机发送的数据
if(val=='a')//如果主机发送字符'a'，则点亮LED
{
digitalWrite(ledpin,LOW);//LED灯点亮
}
if(val=='b')//如果主机发送字符'b'，则熄灭LED
{
digitalWrite(ledpin,HIGH);//LED灯熄灭
}
}
}
这次无线通讯实验采用的是1mW的XBee模块，所以对电源要求不高，如果采用发射功率60mW，传输距离1600米的XBee PRO模块，耗电也相对大些，直接用USB供电就有点小牛拉大车的感觉，所以建议使用外部供电，保证模块能正常工作。
沒有留言:
張貼留言